একটি স্যাটেলাইট ট্র্যাকিং টার্নটেবল হল একটি উচ্চ-নির্ভুল ঘূর্ণন প্ল্যাটফর্ম যা মহাকাশে চলমান কৃত্রিম উপগ্রহগুলির সাথে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সারিবদ্ধ এবং ক্রমাগত ট্র্যাক করতে সক্ষম। এটি সাধারণত দুটি প্রধান অংশ নিয়ে গঠিত: টার্নটেবলের যান্ত্রিক কাঠামো এবং ট্র্যাকিং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা।
প্রধান উপাদান
1. যান্ত্রিক টার্নটেবল
কাঠামোগত ফর্ম: সাধারণত আজিমুথ-পিচ টাইপ, যার অর্থ এটি অনুভূমিক দিক (অজিমুথ কোণ) এবং উল্লম্ব দিক (পিচ কোণ) অবাধে ঘোরাতে পারে। কিছু বিশেষ নকশাও XY অক্ষ বা অন্যান্য রূপ গ্রহণ করে।
ড্রাইভ সিস্টেম: উচ্চ-নির্ভুল মোটর (যেমন সার্ভো মোটর বা স্টেপার মোটর) এবং রিডুসারগুলি টার্নটেবলটি মসৃণ এবং নির্ভুলভাবে চলার জন্য ব্যবহার করা হয়।
সহায়ক সরঞ্জাম: টার্নটেবলে বিভিন্ন ডিভাইস মাউন্ট করা হয়, যার মধ্যে সবচেয়ে সাধারণ একটি স্যাটেলাইট কমিউনিকেশন অ্যান্টেনা (প্যারাবোলিক অ্যান্টেনা), তবে এটি একটি অপটিক্যাল টেলিস্কোপ, লেজার রেঞ্জফাইন্ডার, রাডার বা ইলেকট্রনিক বুদ্ধিমত্তা সংগ্রহের সরঞ্জাম ইত্যাদিও হতে পারে।
2. ট্র্যাকিং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
মূল নিয়ামক: একটি কম্পিউটার বা ডেডিকেটেড প্রসেসর যা টার্নটেবলের "মস্তিষ্ক"।
ট্র্যাকিং অ্যালগরিদম:
প্রোগ্রাম ট্র্যাকিং: এটি সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত পদ্ধতি। পরিচিত স্যাটেলাইট অরবিটাল প্যারামিটারের (TLE ডেটা) উপর ভিত্তি করে, টার্নটেবলের সুনির্দিষ্ট ভৌগলিক অবস্থান এবং সময়ের সাথে মিলিত, কন্ট্রোলার রিয়েল টাইমে স্যাটেলাইটের আজিমুথ এবং পিচ কোণগুলি গণনা করে এবং তারপর সেই অবস্থানের দিকে নির্দেশ করার জন্য টার্নটেবলটি চালায়।
স্বয়ংক্রিয় ট্র্যাকিং: প্রাথমিকভাবে স্যাটেলাইট যোগাযোগে ব্যবহৃত হয়। অ্যান্টেনা প্রাপ্ত স্যাটেলাইট সংকেতের শক্তি সনাক্ত করে (যেমন একটি বীকন সংকেত)। যদি সংকেত দুর্বল হয়ে যায়, তাহলে সিস্টেমটি সবচেয়ে শক্তিশালী সংকেত সহ বিন্দু খুঁজে পেতে একটি ছোট-পরিসরের স্ক্যান করার জন্য একটি টার্নটেবল চালায়, এইভাবে সর্বদা সর্বোত্তম প্রান্তিককরণ বজায় রাখে। সাধারণ কৌশলগুলির মধ্যে রয়েছে ধাপ ট্র্যাকিং এবং শঙ্কুযুক্ত স্ক্যানিং।
সেন্সর: এর মধ্যে রয়েছে উচ্চ-নির্ভুল এনকোডার যা টার্নটেবলের প্রকৃত কৌণিক অবস্থানের উপর প্রতিক্রিয়া প্রদান করে, নির্দেশক নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে একটি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ গঠন করে। একটি জিপিএস রিসিভারও সুনির্দিষ্ট সময় এবং অবস্থানের তথ্য পেতে সমন্বিত হবে।
প্রধান অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প
স্যাটেলাইট ট্র্যাকিং টার্নটেবল হল স্যাটেলাইট অ্যাপ্লিকেশন গ্রাউন্ড সিস্টেমের প্রধান সরঞ্জাম এবং এতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়:
1. স্যাটেলাইট যোগাযোগ
মোবাইল যোগাযোগ: যানবাহন, জাহাজ এবং বিমানে ইনস্টল করা, এটি চলাচলের সময় যোগাযোগ উপগ্রহের সাথে একটি অবিচ্ছিন্ন সংযোগ বজায় রাখে, নিরবচ্ছিন্ন ইন্টারনেট, টেলিফোন এবং ভিডিও ট্রান্সমিশন সক্ষম করে।
অচল যোগাযোগ: জরুরী যোগাযোগ, সংবাদ সম্প্রচারের যানবাহন ইত্যাদির জন্য ব্যবহৃত হয়, যার জন্য দ্রুত স্থাপনা এবং স্যাটেলাইটের সাথে সারিবদ্ধকরণ প্রয়োজন।
VSAT স্টেশন: কিছু VSAT টার্মিনাল যেগুলি একাধিক উপগ্রহ বা নিম্ন কক্ষপথ উপগ্রহগুলিকে ট্র্যাক করতে প্রয়োজন তাও ট্র্যাকিং টার্নটেবল ব্যবহার করে।
2. মহাকাশ বিজ্ঞান এবং অনুসন্ধান
স্যাটেলাইট লেজার রেঞ্জিং: এর মধ্যে একটি স্যাটেলাইটের দিকে লেজারের স্পন্দন নির্গত করা এবং পৃথিবী এবং উপগ্রহের মধ্যে দূরত্ব সঠিকভাবে পরিমাপ করার জন্য এর প্রতিফলিত আলো গ্রহণ করা জড়িত। এটি পৃথিবীর মহাকর্ষীয় ক্ষেত্র নির্ধারণ করতে এবং ভূত্বকের গতিবিধি নিরীক্ষণ করতে ব্যবহৃত হয়। এর জন্য টার্নটেবলের অত্যন্ত উচ্চ নির্দেশক নির্ভুলতা এবং ট্র্যাকিং গতি থাকা প্রয়োজন।
অপটিক্যাল পর্যবেক্ষণ: ক্যাটালগিং, রূপগত শনাক্তকরণ, বা বৈজ্ঞানিক গবেষণার জন্য পাসিং স্যাটেলাইটগুলি পর্যবেক্ষণ এবং ছবি তোলার জন্য ব্যবহৃত হয়।
3. সামরিক এবং জাতীয় প্রতিরক্ষা
ইলেকট্রনিক রিকনেসান্স: গোয়েন্দা তথ্য পাওয়ার জন্য শত্রু উপগ্রহ থেকে সংকেত আটকানো এবং বিশ্লেষণ করা।
রাডার ট্র্যাকিং: রাডার ব্যবহার করে নির্দিষ্ট স্যাটেলাইট নিরীক্ষণ এবং ছবি তোলা।
4. স্পেস টেলিমেট্রি এবং নিয়ন্ত্রণ
রকেট উৎক্ষেপণ এবং স্যাটেলাইট কক্ষপথ সন্নিবেশের প্রাথমিক পর্যায়ে, গ্রাউন্ড কন্ট্রোল স্টেশনের বড় অ্যান্টেনাগুলিকে কক্ষপথ পরিমাপ করতে, কমান্ড পাঠাতে এবং টেলিমেট্রি ডেটা গ্রহণ করার জন্য রকেট এবং স্যাটেলাইটকে সঠিকভাবে ট্র্যাক করতে হবে।
5. ডেটা রিলে
এটি রিলে স্যাটেলাইট ট্র্যাক করতে ব্যবহৃত হয় (যেমন চীনের "তিয়ানলিয়ান" সিরিজ)। এই স্যাটেলাইটগুলিও গতিশীল, এবং গ্রাউন্ড স্টেশনগুলিকে অন্যান্য মহাকাশযান (যেমন মহাকাশযান, মহাকাশ স্টেশন এবং নিম্ন কক্ষপথের উপগ্রহ) থেকে ডেটা রিলে করার জন্য তাদের ট্র্যাক করতে হবে।
একটি স্যাটেলাইট ট্র্যাকিং টার্নটেবল হল একটি উচ্চ-নির্ভুল ঘূর্ণন প্ল্যাটফর্ম যা মহাকাশে চলমান কৃত্রিম উপগ্রহগুলির সাথে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সারিবদ্ধ এবং ক্রমাগত ট্র্যাক করতে সক্ষম। এটি সাধারণত দুটি প্রধান অংশ নিয়ে গঠিত: টার্নটেবলের যান্ত্রিক কাঠামো এবং ট্র্যাকিং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা।
প্রধান উপাদান
1. যান্ত্রিক টার্নটেবল
কাঠামোগত ফর্ম: সাধারণত আজিমুথ-পিচ টাইপ, যার অর্থ এটি অনুভূমিক দিক (অজিমুথ কোণ) এবং উল্লম্ব দিক (পিচ কোণ) অবাধে ঘোরাতে পারে। কিছু বিশেষ নকশাও XY অক্ষ বা অন্যান্য রূপ গ্রহণ করে।
ড্রাইভ সিস্টেম: উচ্চ-নির্ভুল মোটর (যেমন সার্ভো মোটর বা স্টেপার মোটর) এবং রিডুসারগুলি টার্নটেবলটি মসৃণ এবং নির্ভুলভাবে চলার জন্য ব্যবহার করা হয়।
সহায়ক সরঞ্জাম: টার্নটেবলে বিভিন্ন ডিভাইস মাউন্ট করা হয়, যার মধ্যে সবচেয়ে সাধারণ একটি স্যাটেলাইট কমিউনিকেশন অ্যান্টেনা (প্যারাবোলিক অ্যান্টেনা), তবে এটি একটি অপটিক্যাল টেলিস্কোপ, লেজার রেঞ্জফাইন্ডার, রাডার বা ইলেকট্রনিক বুদ্ধিমত্তা সংগ্রহের সরঞ্জাম ইত্যাদিও হতে পারে।
2. ট্র্যাকিং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
মূল নিয়ামক: একটি কম্পিউটার বা ডেডিকেটেড প্রসেসর যা টার্নটেবলের "মস্তিষ্ক"।
ট্র্যাকিং অ্যালগরিদম:
প্রোগ্রাম ট্র্যাকিং: এটি সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত পদ্ধতি। পরিচিত স্যাটেলাইট অরবিটাল প্যারামিটারের (TLE ডেটা) উপর ভিত্তি করে, টার্নটেবলের সুনির্দিষ্ট ভৌগলিক অবস্থান এবং সময়ের সাথে মিলিত, কন্ট্রোলার রিয়েল টাইমে স্যাটেলাইটের আজিমুথ এবং পিচ কোণগুলি গণনা করে এবং তারপর সেই অবস্থানের দিকে নির্দেশ করার জন্য টার্নটেবলটি চালায়।
স্বয়ংক্রিয় ট্র্যাকিং: প্রাথমিকভাবে স্যাটেলাইট যোগাযোগে ব্যবহৃত হয়। অ্যান্টেনা প্রাপ্ত স্যাটেলাইট সংকেতের শক্তি সনাক্ত করে (যেমন একটি বীকন সংকেত)। যদি সংকেত দুর্বল হয়ে যায়, তাহলে সিস্টেমটি সবচেয়ে শক্তিশালী সংকেত সহ বিন্দু খুঁজে পেতে একটি ছোট-পরিসরের স্ক্যান করার জন্য একটি টার্নটেবল চালায়, এইভাবে সর্বদা সর্বোত্তম প্রান্তিককরণ বজায় রাখে। সাধারণ কৌশলগুলির মধ্যে রয়েছে ধাপ ট্র্যাকিং এবং শঙ্কুযুক্ত স্ক্যানিং।
সেন্সর: এর মধ্যে রয়েছে উচ্চ-নির্ভুল এনকোডার যা টার্নটেবলের প্রকৃত কৌণিক অবস্থানের উপর প্রতিক্রিয়া প্রদান করে, নির্দেশক নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে একটি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ গঠন করে। একটি জিপিএস রিসিভারও সুনির্দিষ্ট সময় এবং অবস্থানের তথ্য পেতে সমন্বিত হবে।
প্রধান অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প
স্যাটেলাইট ট্র্যাকিং টার্নটেবল হল স্যাটেলাইট অ্যাপ্লিকেশন গ্রাউন্ড সিস্টেমের প্রধান সরঞ্জাম এবং এতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়:
1. স্যাটেলাইট যোগাযোগ
মোবাইল যোগাযোগ: যানবাহন, জাহাজ এবং বিমানে ইনস্টল করা, এটি চলাচলের সময় যোগাযোগ উপগ্রহের সাথে একটি অবিচ্ছিন্ন সংযোগ বজায় রাখে, নিরবচ্ছিন্ন ইন্টারনেট, টেলিফোন এবং ভিডিও ট্রান্সমিশন সক্ষম করে।
অচল যোগাযোগ: জরুরী যোগাযোগ, সংবাদ সম্প্রচারের যানবাহন ইত্যাদির জন্য ব্যবহৃত হয়, যার জন্য দ্রুত স্থাপনা এবং স্যাটেলাইটের সাথে সারিবদ্ধকরণ প্রয়োজন।
VSAT স্টেশন: কিছু VSAT টার্মিনাল যেগুলি একাধিক উপগ্রহ বা নিম্ন কক্ষপথ উপগ্রহগুলিকে ট্র্যাক করতে প্রয়োজন তাও ট্র্যাকিং টার্নটেবল ব্যবহার করে।
2. মহাকাশ বিজ্ঞান এবং অনুসন্ধান
স্যাটেলাইট লেজার রেঞ্জিং: এর মধ্যে একটি স্যাটেলাইটের দিকে লেজারের স্পন্দন নির্গত করা এবং পৃথিবী এবং উপগ্রহের মধ্যে দূরত্ব সঠিকভাবে পরিমাপ করার জন্য এর প্রতিফলিত আলো গ্রহণ করা জড়িত। এটি পৃথিবীর মহাকর্ষীয় ক্ষেত্র নির্ধারণ করতে এবং ভূত্বকের গতিবিধি নিরীক্ষণ করতে ব্যবহৃত হয়। এর জন্য টার্নটেবলের অত্যন্ত উচ্চ নির্দেশক নির্ভুলতা এবং ট্র্যাকিং গতি থাকা প্রয়োজন।
অপটিক্যাল পর্যবেক্ষণ: ক্যাটালগিং, রূপগত শনাক্তকরণ, বা বৈজ্ঞানিক গবেষণার জন্য পাসিং স্যাটেলাইটগুলি পর্যবেক্ষণ এবং ছবি তোলার জন্য ব্যবহৃত হয়।
3. সামরিক এবং জাতীয় প্রতিরক্ষা
ইলেকট্রনিক রিকনেসান্স: গোয়েন্দা তথ্য পাওয়ার জন্য শত্রু উপগ্রহ থেকে সংকেত আটকানো এবং বিশ্লেষণ করা।
রাডার ট্র্যাকিং: রাডার ব্যবহার করে নির্দিষ্ট স্যাটেলাইট নিরীক্ষণ এবং ছবি তোলা।
4. স্পেস টেলিমেট্রি এবং নিয়ন্ত্রণ
রকেট উৎক্ষেপণ এবং স্যাটেলাইট কক্ষপথ সন্নিবেশের প্রাথমিক পর্যায়ে, গ্রাউন্ড কন্ট্রোল স্টেশনের বড় অ্যান্টেনাগুলিকে কক্ষপথ পরিমাপ করতে, কমান্ড পাঠাতে এবং টেলিমেট্রি ডেটা গ্রহণ করার জন্য রকেট এবং স্যাটেলাইটকে সঠিকভাবে ট্র্যাক করতে হবে।
5. ডেটা রিলে
এটি রিলে স্যাটেলাইট ট্র্যাক করতে ব্যবহৃত হয় (যেমন চীনের "তিয়ানলিয়ান" সিরিজ)। এই স্যাটেলাইটগুলিও গতিশীল, এবং গ্রাউন্ড স্টেশনগুলিকে অন্যান্য মহাকাশযান (যেমন মহাকাশযান, মহাকাশ স্টেশন এবং নিম্ন কক্ষপথের উপগ্রহ) থেকে ডেটা রিলে করার জন্য তাদের ট্র্যাক করতে হবে।