একটি ইনর্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম (INS) হল একটি স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন প্রযুক্তি যা প্রাথমিকভাবে গতির অবস্থা পরিমাপ করতে অ্যাক্সিলোমিটার এবং জাইরোস্কোপ ব্যবহার করে, যার ফলে বাহকের ত্রিমাত্রিক অবস্থান, বেগ এবং মনোভাব তথ্য রিয়েল টাইমে গণনা করা হয়। বাহ্যিক সংকেত থেকে স্বাধীন, এই সিস্টেমটি মোশন প্যারা...
একটি inertial এর মূল উপাদান হিসাবেনেভিগেশন সিস্টেম, IMU এর পরিমাপের নির্ভুলতা সরাসরি নেভিগেশন সিস্টেমের সামগ্রিক কর্মক্ষমতা নির্ধারণ করে। IMU-এর দ্বি-মাত্রিক ক্রমাঙ্কনে প্রাথমিকভাবে অনুভূমিক সমতলে অ্যাক্সিলোমিটার এবং জাইরোস্কোপগুলির ত্রুটির প্যারামিটারগুলিকে ক্রমাঙ্কন করা জড়িত (সাধারণত পিচ-রোল বা অ...