একটি inertial এর মূল উপাদান হিসাবেনেভিগেশন সিস্টেম, IMU এর পরিমাপের নির্ভুলতা সরাসরি নেভিগেশন সিস্টেমের সামগ্রিক কর্মক্ষমতা নির্ধারণ করে। IMU-এর দ্বি-মাত্রিক ক্রমাঙ্কনে প্রাথমিকভাবে অনুভূমিক সমতলে অ্যাক্সিলোমিটার এবং জাইরোস্কোপগুলির ত্রুটির প্যারামিটারগুলিকে ক্রমাঙ্কন করা জড়িত (সাধারণত পিচ-রোল বা অ...