জড়তা পরীক্ষার টার্নটেবলগুলিতে মূলত উচ্চ-প্রযুক্তি এবং প্রতিরক্ষা খাতে বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে:
1. ক্যালিব্রেশন:
ত্রুটি প্যারামিটার পরিমাপ: ইনটারিয়াল ডিভাইসগুলি (বিশেষত জাইরোস্কোপস এবং অ্যাক্সিলোমিটার) বিভিন্ন ত্রুটি প্রদর্শন করে, যেমন স্কেল ফ্যাক্টর ত্রুটি, শূন্য পক্ষপাত এবং ইনস্টলেশন ত্রুটি। টার্নটেবলগুলি পরিচিত, সুনির্দিষ্ট কোণ, কৌণিক হার বা কৌণিক ত্বরণ ইনপুট সরবরাহ করে, ইঞ্জিনিয়ারদের এই ত্রুটিগুলি পরিমাপ করতে দেয়। এটি পরবর্তী ব্যবহারে সফ্টওয়্যার ক্ষতিপূরণ, নেভিগেশন নির্ভুলতার উন্নতি করতে দেয়।
2. পারফরম্যান্স টেস্টিং:
থ্রেশহোল্ড টেস্টিং: জাইরোস্কোপটি যে ন্যূনতম কৌণিক হার (রেজোলিউশন) বুঝতে পারে তা পরীক্ষা করে।
ডায়নামিক রেঞ্জ পরীক্ষা: অত্যন্ত উচ্চ এবং নিম্ন কৌণিক হারে ডিভাইসের কার্য সম্পাদন পরীক্ষা করে।
ব্যান্ডউইথ টেস্টিং: কৌণিক হারগুলি দ্রুত পরিবর্তন করার জন্য ডিভাইসের প্রতিক্রিয়াশীলতা পরীক্ষা করে।
পরিবেশগত পরীক্ষা: তাপমাত্রা এবং কম্পনের মতো পরিবেশগত পরিবর্তনের অবস্থার অধীনে ডিভাইসের কার্যকারিতা স্থায়িত্ব পরীক্ষা করে।
3। কার্যকরী যাচাইকরণ:
পুরো জড়তা নেভিগেশন সিস্টেম (আইএনএস) বা মনোভাব এবং শিরোনাম রেফারেন্স সিস্টেম (এএইচআরএস) এর জন্য বাস্তববাদী ফ্লাইট, নেভিগেশন বা মোশন মনোভাব (যেমন, পিচ, রোল, এবং ইয়াও) অনুকরণ করে। জড়তা সিস্টেম থেকে পরিমাপকৃত মানগুলির সাথে টার্নটেবল দ্বারা প্রকৃত মান আউটপুট দ্বারা তুলনা করে, পুরো সিস্টেমের অ্যালগরিদম এবং কার্যকারিতাটির সঠিকতা যাচাই করা যায়।
4। সিমুলেশন:
হার্ডওয়্যার-ইন-দ্য লুপ (এইচআইএল) সিমুলেশনে, একটি টার্নটেবল বিমান, ক্ষেপণাস্ত্র, উপগ্রহ, যানবাহনগুলির গতি অনুকরণ করতে পারে, এটিতে ইনস্টল করা নেভিগেশন সিস্টেমটিকে "বিশ্বাস" করতে দেয় যা এটি একটি বাস্তব-বিশ্বের পরিবেশে পরিচালিত হচ্ছে, যার ফলে সম্পূর্ণ সিস্টেম পরীক্ষা এবং যাচাইকরণ সক্ষম করে।
জড়তা পরীক্ষার টার্নটেবলগুলিতে মূলত উচ্চ-প্রযুক্তি এবং প্রতিরক্ষা খাতে বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে:
1. ক্যালিব্রেশন:
ত্রুটি প্যারামিটার পরিমাপ: ইনটারিয়াল ডিভাইসগুলি (বিশেষত জাইরোস্কোপস এবং অ্যাক্সিলোমিটার) বিভিন্ন ত্রুটি প্রদর্শন করে, যেমন স্কেল ফ্যাক্টর ত্রুটি, শূন্য পক্ষপাত এবং ইনস্টলেশন ত্রুটি। টার্নটেবলগুলি পরিচিত, সুনির্দিষ্ট কোণ, কৌণিক হার বা কৌণিক ত্বরণ ইনপুট সরবরাহ করে, ইঞ্জিনিয়ারদের এই ত্রুটিগুলি পরিমাপ করতে দেয়। এটি পরবর্তী ব্যবহারে সফ্টওয়্যার ক্ষতিপূরণ, নেভিগেশন নির্ভুলতার উন্নতি করতে দেয়।
2. পারফরম্যান্স টেস্টিং:
থ্রেশহোল্ড টেস্টিং: জাইরোস্কোপটি যে ন্যূনতম কৌণিক হার (রেজোলিউশন) বুঝতে পারে তা পরীক্ষা করে।
ডায়নামিক রেঞ্জ পরীক্ষা: অত্যন্ত উচ্চ এবং নিম্ন কৌণিক হারে ডিভাইসের কার্য সম্পাদন পরীক্ষা করে।
ব্যান্ডউইথ টেস্টিং: কৌণিক হারগুলি দ্রুত পরিবর্তন করার জন্য ডিভাইসের প্রতিক্রিয়াশীলতা পরীক্ষা করে।
পরিবেশগত পরীক্ষা: তাপমাত্রা এবং কম্পনের মতো পরিবেশগত পরিবর্তনের অবস্থার অধীনে ডিভাইসের কার্যকারিতা স্থায়িত্ব পরীক্ষা করে।
3। কার্যকরী যাচাইকরণ:
পুরো জড়তা নেভিগেশন সিস্টেম (আইএনএস) বা মনোভাব এবং শিরোনাম রেফারেন্স সিস্টেম (এএইচআরএস) এর জন্য বাস্তববাদী ফ্লাইট, নেভিগেশন বা মোশন মনোভাব (যেমন, পিচ, রোল, এবং ইয়াও) অনুকরণ করে। জড়তা সিস্টেম থেকে পরিমাপকৃত মানগুলির সাথে টার্নটেবল দ্বারা প্রকৃত মান আউটপুট দ্বারা তুলনা করে, পুরো সিস্টেমের অ্যালগরিদম এবং কার্যকারিতাটির সঠিকতা যাচাই করা যায়।
4। সিমুলেশন:
হার্ডওয়্যার-ইন-দ্য লুপ (এইচআইএল) সিমুলেশনে, একটি টার্নটেবল বিমান, ক্ষেপণাস্ত্র, উপগ্রহ, যানবাহনগুলির গতি অনুকরণ করতে পারে, এটিতে ইনস্টল করা নেভিগেশন সিস্টেমটিকে "বিশ্বাস" করতে দেয় যা এটি একটি বাস্তব-বিশ্বের পরিবেশে পরিচালিত হচ্ছে, যার ফলে সম্পূর্ণ সিস্টেম পরীক্ষা এবং যাচাইকরণ সক্ষম করে।