জিয়ুজিয়াং রুয়া প্রিসিশন দ্বারা উৎপাদিত একক-অক্ষ, দ্বৈত-অক্ষ এবং ত্রি-অক্ষ জড়তা পরীক্ষা টার্নটেবিলের প্রয়োগের মূল পার্থক্য তাদের দ্বারা সিমুলেটেড স্বাধীনতার মাত্রা এবং পরীক্ষার ক্ষমতাতে নিহিত, যা সরাসরি পরীক্ষার বস্তুর ধরন এবং পরীক্ষার উদ্দেশ্য নির্ধারণ করে।

১. একক-অক্ষ টার্নটেবিল

মূল বৈশিষ্ট্য: শুধুমাত্র একটি ঘূর্ণন অক্ষ, সাধারণত অনুভূমিক বা উল্লম্ব।

সিমুলেটেড স্বাধীনতার মাত্রা: শুধুমাত্র একটি দিকে কৌণিক গতি (পিচ বা ইয়াও) সম্ভব।

প্রধান অ্যাপ্লিকেশন:

হার পরীক্ষা এবং ক্রমাঙ্কন: জাইরোস্কোপের স্কেল ফ্যাক্টর (মাপের গুণক), রৈখিকতা এবং থ্রেশহোল্ড পরীক্ষা করে।

অবস্থান পরীক্ষা: এনকোডার এবং রেজলভারের মতো অ্যাঙ্গেল সেন্সরগুলির নির্ভুলতা এবং রেজোলিউশন পরীক্ষা করে।

কার্যকরী যাচাইকরণ: একক-অক্ষ জাইরোস্কোপ বা অ্যাক্সিলোমিটারের মৌলিক কার্যকরী এবং কর্মক্ষমতা পরীক্ষা করে।

সার্ভো সিস্টেম পরীক্ষা: সার্ভো মোটরগুলির ট্র্যাকিং কর্মক্ষমতা পরীক্ষা করার জন্য একটি সাধারণ লোড সিমুলেটর হিসাবে কাজ করে।

সুবিধা: সহজ গঠন, কম খরচ, উচ্চ নির্ভুলতা এবং সহজ রক্ষণাবেক্ষণ।

অ্যাপ্লিকেশন: একক-অক্ষ MEMS জাইরোস্কোপ, একক-অক্ষ ফাইবার অপটিক জাইরোস্কোপ, অ্যাঙ্গেল সেন্সর, হার জাইরোস্কোপ ইত্যাদি।

২. দ্বৈত-অক্ষ টার্নটেবিল

মূল বৈশিষ্ট্য: এটির ঘূর্ণনের দুটি স্বাধীন অক্ষ রয়েছে, সাধারণত একটি U-আকৃতির বা L-আকৃতির ফ্রেমে (বাইরের এবং ভিতরের ফ্রেম)। সবচেয়ে সাধারণ সমন্বয় হল অ্যাজিমুথ এবং পিচ।

সিমুলেটেড স্বাধীনতার মাত্রা: এটি দুটি দিকে কৌণিক গতি সরবরাহ করতে পারে, পিচ এবং ইয়াও অনুকরণ করতে সক্ষম।

প্রধান অ্যাপ্লিকেশন:

IMU পরীক্ষা: জড়তা পরিমাপ ইউনিটগুলিতে সাধারণত একটি ত্রি-অক্ষ জাইরোস্কোপ এবং একটি ত্রি-অক্ষ অ্যাক্সিলোমিটার অন্তর্ভুক্ত থাকে। একটি দ্বৈত-অক্ষ টার্নটেবিল এই অক্ষগুলির দুটির সুনির্দিষ্ট ক্রমাঙ্কনের অনুমতি দেয় (উদাহরণস্বরূপ, X- এবং Y-অক্ষ জাইরোস্কোপের স্কেল ফ্যাক্টর এবং পক্ষপাত ক্রমাঙ্কন)।

মাল্টি-প্যারামিটার ক্রমাঙ্কন: দুটি অক্ষের অবস্থান এবং হারকে সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রণ করে, ক্রস-কাপলিং ত্রুটি এবং ইনস্টলেশন ত্রুটির মতো সেন্সর কর্মক্ষমতা আরও ব্যাপক পরীক্ষা করা যেতে পারে।

সাধারণ নেভিগেশন অ্যালগরিদম যাচাইকরণ: এটি সাধারণ দ্বৈত-অক্ষ স্থিতিশীল সিস্টেম বা অ্যালগরিদম পরীক্ষা এবং যাচাই করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

সুবিধা: একটি ত্রি-অক্ষ টার্নটেবিলের চেয়ে কম খরচ, তবুও একটি একক-অক্ষ টার্নটেবিলের চেয়ে শক্তিশালী, যা IMU পরীক্ষার জন্য একটি সাশ্রয়ী বিকল্প তৈরি করে।

অ্যাপ্লিকেশন: কৌশলগত-গ্রেড IMU, ড্রোনগুলির জন্য IMU, স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের জন্য IMU, এবং দ্বৈত-অক্ষ স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্ম।

৩. ত্রি-অক্ষ টার্নটেবিল

মূল বৈশিষ্ট্য: এটির ঘূর্ণনের তিনটি স্বাধীন অক্ষ রয়েছে, সাধারণত একটি "O-O-O" কনফিগারেশনে (বাইরের ফ্রেম, মধ্য ফ্রেম এবং ভিতরের ফ্রেম), অ্যাজিমুথ, পিচ এবং রোল স্বাধীনতার মাত্রা অনুকরণ করে।

সিমুলেটেড স্বাধীনতার মাত্রা: এটি মহাকাশে একটি বস্তুর সমস্ত তিনটি কৌণিক গতি অনুকরণ করতে পারে, বিমান, ক্ষেপণাস্ত্র, যানবাহন এবং আরও অনেক কিছুর বাস্তবসম্মত ভঙ্গি পরিবর্তনকে পুরোপুরি পুনরুৎপাদন করে।

প্রধান অ্যাপ্লিকেশন:

পূর্ণ-প্যারামিটার ক্রমাঙ্কন এবং পরীক্ষা: একটি জড়তা নেভিগেশন সিস্টেমে ত্রি-অক্ষ জাইরোস্কোপ এবং ত্রি-অক্ষ অ্যাক্সিলোমিটারের সমস্ত প্যারামিটারের এককালীন এবং ব্যাপক ক্রমাঙ্কন করতে সক্ষম, যার মধ্যে স্কেল ফ্যাক্টর, শূন্য পক্ষপাত, ইনস্টলেশন ত্রুটি, অ-রৈখিকতা এবং আরও অনেক কিছু অন্তর্ভুক্ত।

সিস্টেম-লেভেল পরীক্ষা: জটিল গতির পরিস্থিতিতে পুরো জড়তা নেভিগেশন সিস্টেমের কর্মক্ষমতা পরীক্ষা করা, এর নেভিগেশন, পজিশনিং এবং অ্যাটিটিউড গণনার অ্যালগরিদমের সঠিকতা যাচাই করা।

ডাইনামিক পরিবেশ সিমুলেশন: বিমান, ক্ষেপণাস্ত্র, সাবমেরিন এবং অন্যান্য সরঞ্জামের প্রকৃত ফ্লাইট পাথ এবং কৌশলগুলি (যেমন আরোহণ, মোড় এবং রোল) হার্ডওয়্যার-ইন-দ্য-লুপ সিমুলেশনের জন্য অনুকরণ করা।

উচ্চ-নির্ভুলতা পরীক্ষা: বিমান চলাচল, মহাকাশ এবং সমুদ্র খাতে উচ্চ-নির্ভুলতা লেজার জাইরোস্কোপ এবং ফাইবার অপটিক জাইরোস্কোপ নেভিগেশন সিস্টেমের উন্নয়ন এবং পরীক্ষার জন্য প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম।

সুবিধা: ব্যাপক কার্যকারিতা, শক্তিশালী পরীক্ষার ক্ষমতা এবং সবচেয়ে বাস্তবসম্মত গতির পরিবেশ প্রদানের ক্ষমতা।

অসুবিধা: জটিল গঠন, উচ্চ প্রযুক্তিগত অসুবিধা এবং উচ্চ খরচ।

অ্যাপ্লিকেশন: উচ্চ-নির্ভুলতা কৌশলগত/নেভিগেশন-গ্রেড INS, মহাকাশযানের সন্ধানকারী, ক্ষেপণাস্ত্র গাইডেন্স সিস্টেম এবং জাহাজ নেভিগেশন সিস্টেম।