মহাকাশ এবং জড়ীয় নেভিগেশন সিমুলেশন পরীক্ষার ক্ষেত্রে, টার্নটেবল ঘূর্ণন নির্ভুলতা সরঞ্জামের নির্ভুলতা স্তরের মূল্যায়নের জন্য একটি মূল নির্দেশক, কাত ঘূর্ণন নির্ভুলতা মনোভাব সিমুলেশন এবং কোণ ক্রমাঙ্কন ফলাফলগুলিকে প্রভাবিত করে ত্রুটির একটি মূল উত্স। টার্নটেবল নির্ভুলতা স্ব-পরিদর্শন পরিচালনা করার সময় অনেক প্রকৌশলী প্রায়ই অসামঞ্জস্যপূর্ণ পরীক্ষার পদ্ধতি এবং অস্পষ্ট ডেটা প্রক্রিয়াকরণ মানগুলির মতো সমস্যার সম্মুখীন হন। এই নিবন্ধটি, নির্ভুলতা পরীক্ষার শিল্পে সাধারণ যাচাইকরণের বৈশিষ্ট্যের উপর ভিত্তি করে, টার্নটেবল টিল্ট ঘূর্ণন নির্ভুলতার জন্য একটি সম্পূর্ণ এবং প্রমিত পরীক্ষামূলক অপারেশন পদ্ধতি প্রদান করে, যা স্পষ্টভাবে টেস্টিং যন্ত্রের নির্বাচন, পরীক্ষার প্রক্রিয়া এবং ত্রুটি মূল্যায়ন যুক্তি ব্যাখ্যা করে, যা ফ্রন্টলাইন টেস্টিং এবং সরঞ্জাম R&D কর্মীদের সরাসরি উল্লেখ এবং ব্যবহার করার জন্য সুবিধাজনক করে তোলে।
1.পরীক্ষার উদ্দেশ্য:
একটি নির্দিষ্ট কাজের অবস্থানে ঘূর্ণন অক্ষের কাত ত্রুটি সনাক্ত করতে।
2.পরীক্ষার উপকরণ:
ফটোইলেকট্রিক অটোকলিমেটর (এরপরে অপটিক্যাল টিউব হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে), রেজোলিউশন 0.1" এর কম নয়;
সমতল আয়না;
ডিজিটাল ইলেকট্রনিক স্তর (এরপরে স্তর হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে), রেজোলিউশন 0.2" এর কম নয়)।
3. পরীক্ষা পরিবেশ পরিস্থিতি
পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা: 20±2℃;
আপেক্ষিক আর্দ্রতা: ≤70%;
কম্পন বিচ্ছিন্নতার প্রয়োজনীয়তা: পরীক্ষার অধীনে টার্নটেবলটি একটি কম্পন বিচ্ছিন্ন ভিত্তির উপর স্থাপন করা হবে, আশেপাশের এলাকায় কোন তীব্র কম্পন বা প্রভাব থাকবে না।
4. পরীক্ষা পদ্ধতি
4.1 পদ্ধতি 1 (অপটিক্যাল পদ্ধতি)
ঘূর্ণন অক্ষের কাত কোণ ঘূর্ণন ত্রুটি অপটিক্যাল অটোকলিমেশন নীতি ব্যবহার করে পরিমাপ করা হয়।
চিত্র 101-1
চিত্র 101-2
আমি
ওয়ার্কটেবলে বা ওয়ার্কপিসটি যেখানে পরিমাপ করা হবে সেখানে একটি সামঞ্জস্যযোগ্য সমতল আয়না ইনস্টল করুন। অপটিক্যাল টিউব এবং পরিমাপ করা অক্ষের ভিত্তি একই ফাউন্ডেশনে রাখুন। 101-1 চিত্রে দেখানো হিসাবে, ওয়ার্কপিসের অক্ষের সাথে অপটিক্যাল অক্ষকে প্রাথমিকভাবে সারিবদ্ধ করতে অপটিক্যাল টিউবের অবস্থান সামঞ্জস্য করুন। উল্লম্ব অক্ষ পরিমাপ করার সময় একটি পেন্টাপ্রিজম যোগ করুন, যেমন চিত্র 101-2 এ দেখানো হয়েছে।
পরিমাপ করা অক্ষটি ঘোরান এবং অক্ষের সাথে লম্ব হওয়ার জন্য আয়না পৃষ্ঠকে সামঞ্জস্য করুন (অর্থাৎ, একটি ঘূর্ণনের মধ্যে অপটিক্যাল টিউব রেটিকলের ক্রস ছেদকে ন্যূনতম করুন)।
পরিমাপ করা অক্ষটি 5° ব্যবধানে একটি চক্র ঘোরে এবং পরিমাপ করা অক্ষের কৌণিক অবস্থান হল θ = i × 5°। i=1,…,72। মাপা অক্ষের প্রতিটি সংশ্লিষ্ট কৌণিক অবস্থানে অনুভূমিক x-অক্ষ বরাবর অপটিক্যাল টিউবের রিডিং রেকর্ড করুন, Wxi হিসাবে চিহ্নিত। তারপরে অপটিক্যাল টিউবটিকে তার অক্ষের চারপাশে 90° ঘোরান এবং মাপা অক্ষের প্রতিটি সংশ্লিষ্ট কৌণিক অবস্থানে উল্লম্ব Y-অক্ষ বরাবর অপটিক্যাল টিউবের রিডিং রেকর্ড করুন, Wyi হিসাবে চিহ্নিত।
4.2 পদ্ধতি 2 (স্তরের পদ্ধতি)
দুটি ইলেকট্রনিক স্তর একে অপরের সাথে লম্ব রাখুন, অথবা একটি লেভেল একে অপরের সাথে দুইবার একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে রাখুন, যেমনটি চিত্র 101-3 এ দেখানো হয়েছে। পদ্ধতি 1 অনুসারে পরিমাপ করা অক্ষের সংশ্লিষ্ট কৌণিক অবস্থানে দুটি উল্লম্ব স্থানাঙ্কের দিকগুলিতে ইলেকট্রনিক স্তরের Wxi এবং Wyi রিডিংগুলি রেকর্ড করুন৷
চিত্র 101-3
5. ডেটা প্রসেসিং এবং ফলাফল মূল্যায়ন
5.1 ডেটা প্রসেসিং
পরিমাপ করা মান Wxi এবং Wyi হল পরিমাপ করা শ্যাফটের ঘূর্ণন অবস্থানের পর্যায়ক্রমিক ফাংশন।
ডেটা প্রসেসিং পদ্ধতি হল প্রথমে পরিমাপ করা মান Wi এবং W কে ফুরিয়ার সিরিজে প্রসারিত করা, এবং তারপর হালকা টিউবের শূন্য-পজিশন ত্রুটি বিয়োগ করা এবং সমতল মিরর এবং ঘূর্ণন অক্ষের অ-লম্ব ইনস্টলেশন দ্বারা গঠিত শূন্য এবং প্রথম সুরেলা উপাদান দুটি আয়তক্ষেত্রাকার স্থানাঙ্ক এবং ΔWlt উপাদানগুলি যা ΔWlt এবং ত্রুটি প্রাপ্ত করে। দুটি উপাদান তারপর Wi পাওয়ার জন্য একত্রিত হয়।
ক ফুরিয়ার বিশ্লেষণ
পর্যায়ক্রমিক ফাংশন Wxi এবং Wyi ফুরিয়ার সিরিজে প্রসারিত করুন
সূত্রে: i = 1, ..., 72;
k হল সুরের ক্রম;
শূন্য-ক্রম এবং প্রথম-ক্রম পদগুলির জন্য Fouché সহগ হল axo , ayo এবং ax1, bx1, ay1, by1 , (”) এর এককে।
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
খ. ইনস্টলেশন ত্রুটি কাটা
অপটিক্যাল টিউবের শূন্য অবস্থান এবং ফুরিয়ার সিরিজ থেকে অক্ষের সমতল আয়নার অ-লম্বত্বের কারণে সৃষ্ট শূন্য এবং প্রথম হারমোনিক উপাদানগুলি বিয়োগ করলে কাত ঘূর্ণন ত্রুটির দুটি অর্থোগোনাল উপাদান পাওয়া যায়: ΔWxi,ΔWyi.
![]()
গ. কাত কোণের গণনাঘূর্ণনত্রুটি:
5.2 ফলাফল মূল্যায়ন
কাত কোণ ঘূর্ণন ত্রুটি হয়
দ্রষ্টব্য: ① যদি প্রতিটি স্যাম্পলিং পয়েন্টে কাত কোণ ঘূর্ণন ত্রুটির পরিমাপ করা মান প্রয়োজন হয়, অনুগ্রহ করে পরিশিষ্ট A দেখুন;
② কাত কোণ অঙ্কন পদ্ধতি ব্যবহার করে ঘূর্ণন ত্রুটি পরীক্ষা পরিচালনা করার অনুমতি দেওয়া হয়।
মহাকাশ এবং জড়ীয় নেভিগেশন সিমুলেশন পরীক্ষার ক্ষেত্রে, টার্নটেবল ঘূর্ণন নির্ভুলতা সরঞ্জামের নির্ভুলতা স্তরের মূল্যায়নের জন্য একটি মূল নির্দেশক, কাত ঘূর্ণন নির্ভুলতা মনোভাব সিমুলেশন এবং কোণ ক্রমাঙ্কন ফলাফলগুলিকে প্রভাবিত করে ত্রুটির একটি মূল উত্স। টার্নটেবল নির্ভুলতা স্ব-পরিদর্শন পরিচালনা করার সময় অনেক প্রকৌশলী প্রায়ই অসামঞ্জস্যপূর্ণ পরীক্ষার পদ্ধতি এবং অস্পষ্ট ডেটা প্রক্রিয়াকরণ মানগুলির মতো সমস্যার সম্মুখীন হন। এই নিবন্ধটি, নির্ভুলতা পরীক্ষার শিল্পে সাধারণ যাচাইকরণের বৈশিষ্ট্যের উপর ভিত্তি করে, টার্নটেবল টিল্ট ঘূর্ণন নির্ভুলতার জন্য একটি সম্পূর্ণ এবং প্রমিত পরীক্ষামূলক অপারেশন পদ্ধতি প্রদান করে, যা স্পষ্টভাবে টেস্টিং যন্ত্রের নির্বাচন, পরীক্ষার প্রক্রিয়া এবং ত্রুটি মূল্যায়ন যুক্তি ব্যাখ্যা করে, যা ফ্রন্টলাইন টেস্টিং এবং সরঞ্জাম R&D কর্মীদের সরাসরি উল্লেখ এবং ব্যবহার করার জন্য সুবিধাজনক করে তোলে।
1.পরীক্ষার উদ্দেশ্য:
একটি নির্দিষ্ট কাজের অবস্থানে ঘূর্ণন অক্ষের কাত ত্রুটি সনাক্ত করতে।
2.পরীক্ষার উপকরণ:
ফটোইলেকট্রিক অটোকলিমেটর (এরপরে অপটিক্যাল টিউব হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে), রেজোলিউশন 0.1" এর কম নয়;
সমতল আয়না;
ডিজিটাল ইলেকট্রনিক স্তর (এরপরে স্তর হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে), রেজোলিউশন 0.2" এর কম নয়)।
3. পরীক্ষা পরিবেশ পরিস্থিতি
পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা: 20±2℃;
আপেক্ষিক আর্দ্রতা: ≤70%;
কম্পন বিচ্ছিন্নতার প্রয়োজনীয়তা: পরীক্ষার অধীনে টার্নটেবলটি একটি কম্পন বিচ্ছিন্ন ভিত্তির উপর স্থাপন করা হবে, আশেপাশের এলাকায় কোন তীব্র কম্পন বা প্রভাব থাকবে না।
4. পরীক্ষা পদ্ধতি
4.1 পদ্ধতি 1 (অপটিক্যাল পদ্ধতি)
ঘূর্ণন অক্ষের কাত কোণ ঘূর্ণন ত্রুটি অপটিক্যাল অটোকলিমেশন নীতি ব্যবহার করে পরিমাপ করা হয়।
চিত্র 101-1
চিত্র 101-2
আমি
ওয়ার্কটেবলে বা ওয়ার্কপিসটি যেখানে পরিমাপ করা হবে সেখানে একটি সামঞ্জস্যযোগ্য সমতল আয়না ইনস্টল করুন। অপটিক্যাল টিউব এবং পরিমাপ করা অক্ষের ভিত্তি একই ফাউন্ডেশনে রাখুন। 101-1 চিত্রে দেখানো হিসাবে, ওয়ার্কপিসের অক্ষের সাথে অপটিক্যাল অক্ষকে প্রাথমিকভাবে সারিবদ্ধ করতে অপটিক্যাল টিউবের অবস্থান সামঞ্জস্য করুন। উল্লম্ব অক্ষ পরিমাপ করার সময় একটি পেন্টাপ্রিজম যোগ করুন, যেমন চিত্র 101-2 এ দেখানো হয়েছে।
পরিমাপ করা অক্ষটি ঘোরান এবং অক্ষের সাথে লম্ব হওয়ার জন্য আয়না পৃষ্ঠকে সামঞ্জস্য করুন (অর্থাৎ, একটি ঘূর্ণনের মধ্যে অপটিক্যাল টিউব রেটিকলের ক্রস ছেদকে ন্যূনতম করুন)।
পরিমাপ করা অক্ষটি 5° ব্যবধানে একটি চক্র ঘোরে এবং পরিমাপ করা অক্ষের কৌণিক অবস্থান হল θ = i × 5°। i=1,…,72। মাপা অক্ষের প্রতিটি সংশ্লিষ্ট কৌণিক অবস্থানে অনুভূমিক x-অক্ষ বরাবর অপটিক্যাল টিউবের রিডিং রেকর্ড করুন, Wxi হিসাবে চিহ্নিত। তারপরে অপটিক্যাল টিউবটিকে তার অক্ষের চারপাশে 90° ঘোরান এবং মাপা অক্ষের প্রতিটি সংশ্লিষ্ট কৌণিক অবস্থানে উল্লম্ব Y-অক্ষ বরাবর অপটিক্যাল টিউবের রিডিং রেকর্ড করুন, Wyi হিসাবে চিহ্নিত।
4.2 পদ্ধতি 2 (স্তরের পদ্ধতি)
দুটি ইলেকট্রনিক স্তর একে অপরের সাথে লম্ব রাখুন, অথবা একটি লেভেল একে অপরের সাথে দুইবার একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে রাখুন, যেমনটি চিত্র 101-3 এ দেখানো হয়েছে। পদ্ধতি 1 অনুসারে পরিমাপ করা অক্ষের সংশ্লিষ্ট কৌণিক অবস্থানে দুটি উল্লম্ব স্থানাঙ্কের দিকগুলিতে ইলেকট্রনিক স্তরের Wxi এবং Wyi রিডিংগুলি রেকর্ড করুন৷
চিত্র 101-3
5. ডেটা প্রসেসিং এবং ফলাফল মূল্যায়ন
5.1 ডেটা প্রসেসিং
পরিমাপ করা মান Wxi এবং Wyi হল পরিমাপ করা শ্যাফটের ঘূর্ণন অবস্থানের পর্যায়ক্রমিক ফাংশন।
ডেটা প্রসেসিং পদ্ধতি হল প্রথমে পরিমাপ করা মান Wi এবং W কে ফুরিয়ার সিরিজে প্রসারিত করা, এবং তারপর হালকা টিউবের শূন্য-পজিশন ত্রুটি বিয়োগ করা এবং সমতল মিরর এবং ঘূর্ণন অক্ষের অ-লম্ব ইনস্টলেশন দ্বারা গঠিত শূন্য এবং প্রথম সুরেলা উপাদান দুটি আয়তক্ষেত্রাকার স্থানাঙ্ক এবং ΔWlt উপাদানগুলি যা ΔWlt এবং ত্রুটি প্রাপ্ত করে। দুটি উপাদান তারপর Wi পাওয়ার জন্য একত্রিত হয়।
ক ফুরিয়ার বিশ্লেষণ
পর্যায়ক্রমিক ফাংশন Wxi এবং Wyi ফুরিয়ার সিরিজে প্রসারিত করুন
সূত্রে: i = 1, ..., 72;
k হল সুরের ক্রম;
শূন্য-ক্রম এবং প্রথম-ক্রম পদগুলির জন্য Fouché সহগ হল axo , ayo এবং ax1, bx1, ay1, by1 , (”) এর এককে।
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
খ. ইনস্টলেশন ত্রুটি কাটা
অপটিক্যাল টিউবের শূন্য অবস্থান এবং ফুরিয়ার সিরিজ থেকে অক্ষের সমতল আয়নার অ-লম্বত্বের কারণে সৃষ্ট শূন্য এবং প্রথম হারমোনিক উপাদানগুলি বিয়োগ করলে কাত ঘূর্ণন ত্রুটির দুটি অর্থোগোনাল উপাদান পাওয়া যায়: ΔWxi,ΔWyi.
![]()
গ. কাত কোণের গণনাঘূর্ণনত্রুটি:
5.2 ফলাফল মূল্যায়ন
কাত কোণ ঘূর্ণন ত্রুটি হয়
দ্রষ্টব্য: ① যদি প্রতিটি স্যাম্পলিং পয়েন্টে কাত কোণ ঘূর্ণন ত্রুটির পরিমাপ করা মান প্রয়োজন হয়, অনুগ্রহ করে পরিশিষ্ট A দেখুন;
② কাত কোণ অঙ্কন পদ্ধতি ব্যবহার করে ঘূর্ণন ত্রুটি পরীক্ষা পরিচালনা করার অনুমতি দেওয়া হয়।