জাতীয় তথ্য অবকাঠামোর একটি মূল উপাদান হিসেবে, গ্লোবাল নেভিগেশন স্যাটেলাইট সিস্টেম (GNSS) জাতীয় প্রতিরক্ষা, মহাকাশ, বুদ্ধিমান পরিবহন এবং ইন্টারনেট অফ থিংসের মতো একাধিক গুরুত্বপূর্ণ ক্ষেত্রে গভীরভাবে প্রবেশ করেছে। তাদের অবস্থান নির্ভুলতা, নির্ভরযোগ্যতা, এবং হস্তক্ষেপ-বিরোধী ক্ষমতা সরাসরি ডাউনস্ট্রিম অ্যাপ্লিকেশনগুলির নিরাপত্তা এবং কার্যকারিতা নির্ধারণ করে। চারটি প্রধান গ্লোবাল নেভিগেশন সিস্টেমের পূর্ণ-স্কেল নেটওয়ার্কিং, নিম্ন-আর্থ-অরবিট স্যাটেলাইট নক্ষত্রপুঞ্জের ত্বরান্বিত স্থাপনা এবং স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং এবং ড্রোনের মতো উদীয়মান অ্যাপ্লিকেশনগুলির বৃহৎ আকারের বাস্তবায়নের ফলে, স্যাটেলাইট নেভিগেশন সরঞ্জামগুলির মুখোমুখি অপারেটিং পরিবেশ ক্রমশ জটিল হয়ে উঠছে। প্রথাগত একক-অক্ষ, নিম্ন-গতিশীল সিমুলেশন পরীক্ষা আর কঠোর কর্মক্ষমতা যাচাইকরণের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে না, যার ফলে মাল্টি-অক্ষ সিমুলেশন টেস্টিং প্রযুক্তিতে একটি বিস্ফোরক বৃদ্ধি ঘটে, যা স্যাটেলাইট নেভিগেশন শিল্পের উচ্চ-মানের উন্নয়নের জন্য একটি মূল সমর্থন হয়ে উঠেছে।

আমিমাল্টি-অক্ষ সিমুলেশন চাহিদা বৃদ্ধির মূল চালক

মাল্টি-অক্সিস সিমুলেশনের চাহিদা বৃদ্ধি (প্রাথমিকভাবে তিন-অক্ষের সিমুলেশন, পিচ, রোল এবং ইয়াও দিকনির্দেশে একযোগে সিমুলেশন করতে সক্ষম, মাল্টি-অক্ষ সংযোগ পর্যন্ত বিস্তৃত কিছু উচ্চ-সম্পন্ন পণ্যের সাথে) একটি একক কারণের ফলাফল নয়, বরং একটি অনিবার্য ফলাফল যা বহুমুখী নির্দেশিকা এবং বাজারের টেকনোলজিকাল প্রতিযোগিতা, টেকনোলজিক্যাল কম্পিটিশন সহ একাধিক নির্দেশিকা দ্বারা চালিত।

(i) উচ্চ-সম্প্রসারণ অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতির বিস্তৃতি পরীক্ষার নির্ভুলতা একটি আপগ্রেড বাধ্য করছে।

প্রতিরক্ষা, এবং মহাকাশ সেক্টর, মাল্টি-অক্ষ সিমুলেশন প্রয়োজনের মূল ক্ষেত্র হিসাবে, চাহিদা বৃদ্ধি পেতে চলেছে। আধুনিক তথ্য যুদ্ধের প্রেক্ষাপটে, ক্ষেপণাস্ত্র-বাহিত, জাহাজবাহিত এবং বায়ুবাহিত ন্যাভিগেশন সিস্টেমগুলিকে অবশ্যই উচ্চ-গতি, উচ্চ-কৌশল এবং অত্যন্ত জ্যামযুক্ত পরিবেশের অধীনে স্থিতিশীল অবস্থান বজায় রাখতে হবে। মাল্টি-অক্ষ সিমুলেশন জটিল মনোভাব পরিবর্তন এবং বিমানের গতিশীল ট্র্যাজেক্টোরিগুলি সঠিকভাবে পুনরুত্পাদন করতে পারে, চরম পরিস্থিতিতে নেভিগেশন সরঞ্জামগুলির কার্যকারিতা স্থিতিশীলতা যাচাই করে। অতএব, উচ্চ-গ্রেড মাল্টি-অক্ষ সিমুলেটরগুলির সংগ্রহের পরিমাণ বাড়তে থাকে। মহাকাশ ক্ষেত্রে, উচ্চ-নির্ভুলতা তিন-অক্ষের সিমুলেশন টার্নটেবলগুলি ব্যাপকভাবে COMAC-এর C919, নতুন প্রজন্মের লঞ্চ যানবাহন এবং স্যাটেলাইট পেলোড পরীক্ষা এবং বিমান নেভিগেশন সিস্টেম যাচাইয়ের জন্য নিম্ন-আর্থ অরবিট স্যাটেলাইট নক্ষত্রপুঞ্জের প্রকল্পগুলিতে ব্যবহৃত হয়।

বেসামরিক খাতে, স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং এবং ড্রোনের বৃহৎ আকারের বিকাশ বহু-অক্ষ সিমুলেশনের চাহিদার জন্য একটি উল্লেখযোগ্য বৃদ্ধির চালক হয়ে উঠেছে। লেভেল 2 এবং তার উপরে স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনগুলি GNSS এবং IMU (ইনর্শিয়াল) এর শক্তভাবে সংযুক্ত ফিউশন অবস্থানের উপর নির্ভর করেপরিমাপ ইউনিট) মাল্টি-অক্ষ সিমুলেশন একই সাথে GNSS সংকেত এবং তিন-অক্ষ ত্বরণ এবং শিরোনাম কোণ তথ্য প্রদান করতে পারে, সঠিকভাবে ফিউশন অ্যালগরিদমের নির্ভরযোগ্যতা এবং গতিশীল পরিস্থিতিতে যেমন বাঁক, বাম্প এবং দ্রুত ত্বরণে গাড়ির অবস্থান নির্ভুলতা যাচাই করে। ড্রোন ক্ষেত্রে, উচ্চ-নির্ভুলতা তিন-অক্ষ সিমুলেশন টার্নটেবলগুলি ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ/জড়তা নেভিগেশন সিস্টেম পরীক্ষার জন্য মূল সরঞ্জাম হয়ে উঠেছে, ফ্লাইটের সময় ড্রোনগুলির মনোভাব পরিবর্তনগুলিকে অনুকরণ করে এবং তাদের ব্যাপক কর্মক্ষমতা মূল্যায়নের জন্য নির্ভরযোগ্য সহায়তা প্রদান করে।

(ii) নেভিগেশন প্রযুক্তির সমন্বিত বিকাশ পরীক্ষার জটিলতা বাড়ায়।

বর্তমানে, GNSS, IMU, ভিজ্যুয়াল SLAM, এবং LiDAR ব্যবহার করে স্যাটেলাইট নেভিগেশন একক-সংকেত অবস্থান থেকে মাল্টি-সেন্সর ফিউশন পজিশনিং-এ বিকশিত হচ্ছে। এই ফিউশন মডেলটি একক নেভিগেশন পদ্ধতির ত্রুটিগুলির জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে পারে এবং জটিল পরিবেশে অবস্থানের নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করতে পারে, তবে এটি পরীক্ষার অসুবিধাকে উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি করে। মাল্টি-অক্ষ সিমুলেশন টেস্টিং নেভিগেশন সিগন্যাল, জড়তা পরিমাপ এবং মনোভাব পরিবর্তনের সিঙ্ক্রোনাস সিমুলেশন অর্জন করতে পারে, মাল্টি-সেন্সর ফিউশন পজিশনিংয়ের পরীক্ষার প্রয়োজনীয়তার সাথে পুরোপুরি মেলে। এটি একই সাথে জিএনএসএস সিগন্যাল রিসেপশন, আইএমইউ ডেটা অধিগ্রহণ, এবং ফিউশন অ্যালগরিদম প্রক্রিয়াকরণের মতো একাধিক দিকগুলির কার্যকারিতা যাচাই করতে পারে, যা ফিউশন নেভিগেশন সরঞ্জামগুলির গবেষণা এবং উন্নয়ন এবং উত্পাদনে একটি অপরিহার্য পরীক্ষার পদ্ধতি হয়ে উঠেছে।

তদ্ব্যতীত, হস্তক্ষেপ-বিরোধী এবং অ্যান্টি-স্পুফিং প্রযুক্তির ব্যাপক গ্রহণও বহু-অক্ষ সিমুলেশনের চাহিদা বৃদ্ধিকে চালিত করেছে। ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক পরিবেশ ক্রমবর্ধমান জটিল হয়ে উঠলে, নেভিগেশন ডিভাইসগুলি ক্রমবর্ধমান হস্তক্ষেপের ঝুঁকির সম্মুখীন হয়। মাল্টি-অক্ষ সিমুলেশন জটিল পরিস্থিতির অনুকরণ করতে পারে যেমন শক্তিশালী হস্তক্ষেপ, সিগন্যাল স্পুফিং এবং মাল্টিপাথ প্রভাব, ডিভাইসের হস্তক্ষেপ-বিরোধী ক্ষমতা এবং সংকেত বৈষম্য ক্ষমতা যাচাই করে।

(iii) মাল্টি-অক্ষ সিমুলেশনের খরচ-কার্যকারিতা উন্নত করতে পরীক্ষার দক্ষতা এবং খরচ অপ্টিমাইজ করুন

বহিরঙ্গন যানবাহন এবং ফ্লাইট পরীক্ষার তুলনায়, বহু-অক্ষ সিমুলেশন পরীক্ষা উচ্চ নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা, উচ্চ পরীক্ষার দক্ষতা এবং কম খরচের মতো উল্লেখযোগ্য সুবিধা প্রদান করে। বহিরঙ্গন পরীক্ষা আবহাওয়া, স্থান এবং প্রবিধানের মতো কারণগুলির দ্বারা সীমিত, যার ফলে দীর্ঘ পরীক্ষার চক্র, উচ্চ খরচ এবং চরম পরিস্থিতিতে পুনরুত্পাদন করতে অসুবিধা হয়। বিপরীতে, মাল্টি-অক্ষ সিমুলেশন একটি পরীক্ষাগার পরিবেশে বিভিন্ন জটিল পরিস্থিতিতে সঠিকভাবে পুনরুত্পাদন করতে পারে, দ্রুত কর্মক্ষমতা যাচাইকরণ, ত্রুটি নির্ণয় এবং সরঞ্জামের পুনরাবৃত্তিমূলক অপ্টিমাইজেশন সক্ষম করে, উল্লেখযোগ্যভাবে R&D চক্রকে সংক্ষিপ্ত করে এবং পরীক্ষার খরচ কমাতে পারে।

তদুপরি, মাল্টি-অক্ষ সিমুলেশন সরঞ্জামগুলির বুদ্ধিমান এবং মডুলার আপগ্রেডগুলি এর ব্যয়-কার্যকারিতা আরও উন্নত করেছে। আধুনিক মাল্টি-অক্ষ সিমুলেটরগুলি একটি সফ্টওয়্যার-সংজ্ঞায়িত আর্কিটেকচার গ্রহণ করে, মাল্টি-ইনস্ট্যান্স সিমুলেশন, API বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণ এবং কাস্টম সংকেত আমদানি সমর্থন করে। একটি যন্ত্র একাধিক ঐতিহ্যবাহী সিমুলেটরের কার্য সম্পাদন করতে পারে, পাশাপাশি 5ms পর্যন্ত কম লেটেন্সি সহ রিয়েল-টাইম ক্লোজড-লুপ সিমুলেশন ক্ষমতার অধিকারী। এটি বৃহৎ-স্কেল, উচ্চ-দক্ষতা পরীক্ষার চাহিদা পূরণ করে, এটিকে খরচ কমাতে এবং দক্ষতা বাড়াতে উদ্যোগগুলির জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ পছন্দ করে তোলে।

২. মাল্টি-অ্যাক্সিস সিমুলেশন টেকনোলজির মূল অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি এবং বর্তমান বিকাশের অবস্থা

বর্তমানে, বহু-অক্ষ সিমুলেশন প্রযুক্তি জাতীয় প্রতিরক্ষা, মহাকাশ, বুদ্ধিমান পরিবহন, এবং উচ্চ-নির্ভুল জরিপ এবং ম্যাপিংয়ের মতো বিভিন্ন ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে, একটি বৈচিত্র্যময় অ্যাপ্লিকেশন প্যাটার্ন তৈরি করে। একই সময়ে, প্রযুক্তিটি ক্রমাগত পুনরাবৃত্তি এবং আপগ্রেড করছে, উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ গতিশীলতা, বুদ্ধিমত্তা এবং একীকরণের দিকে বিকাশ করছে।

(i) মূল অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি

1. প্রতিরক্ষা শিল্প: প্রধানত ক্ষেপণাস্ত্র-বাহিত, জাহাজবাহিত এবং বায়ুবাহিত নেভিগেশন সিস্টেমের পারফরম্যান্স পরীক্ষার জন্য ব্যবহৃত হয়, উচ্চ-গতির চালচলন এবং জটিল ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক পরিবেশের অধীনে অস্ত্র ও সরঞ্জামের মনোভাব পরিবর্তনের অনুকরণ করে, অবস্থান নির্ভুলতা যাচাই করে, হস্তক্ষেপ বিরোধী ক্ষমতা এবং নির্ভরযোগ্যতা, যুদ্ধক্ষেত্রের নৌচলাচলের পরিবেশ এবং এনসিউরেশনের পরিবেশে; এটি পৃথক সৈনিক নেভিগেশন সরঞ্জাম এবং সরঞ্জামের যুদ্ধ ক্ষমতা উন্নত করতে ড্রোন পরীক্ষার জন্যও ব্যবহৃত হয়।

2. মহাকাশ ক্ষেত্র: এটি স্যাটেলাইট অন-অরবিট সিমুলেশন, রকেট লঞ্চ নেভিগেশন যাচাইকরণ, বেসামরিক বিমান চলাচলের বায়ুবাহিত সরঞ্জামের বায়ুযোগ্যতা সার্টিফিকেশন এবং নিম্ন-পৃথিবী কক্ষপথ স্যাটেলাইট নক্ষত্রপুঞ্জের পরীক্ষার জন্য ব্যবহৃত হয়। মাল্টি-অক্ষ সিমুলেশনের মাধ্যমে, এটি বিমানের ফ্লাইট মনোভাব এবং কক্ষপথের পরিবর্তনগুলি পুনরুত্পাদন করে, অন্যান্য পেলোডগুলির সাথে নেভিগেশন সিস্টেমের সহযোগিতামূলক কাজের ক্ষমতা যাচাই করে এবং মহাকাশ মিশনের মসৃণ বাস্তবায়ন নিশ্চিত করে।

3. ইন্টেলিজেন্ট ট্রান্সপোর্টেশন: স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের ফিউশন পজিশনিং টেস্টের উপর ফোকাস করা, শহুরে গিরিখাতগুলিতে যানবাহনের মনোভাব পরিবর্তন, উচ্চ-গতির ড্রাইভিং এবং জটিল রাস্তার অবস্থার অনুকরণ করা, শক্তভাবে সংযুক্ত GNSS/IMU সিস্টেমের অবস্থান নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীলতা যাচাই করা, এবং ব্যবহারকারীর পারফরম্যান্সের অভিজ্ঞতার পরিমাপের জন্য ব্যবহার করা হয়েছে। পণ্য; উপরন্তু, এটি ট্রেন অপারেশনের নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে বুদ্ধিমান রেল ট্রানজিটের জন্য নেভিগেশন সিস্টেমের পরীক্ষার জন্যও ব্যবহৃত হয়।

4. অন্যান্য ক্ষেত্র: উচ্চ-নির্ভুলতা জরিপ এবং ম্যাপিংয়ের ক্ষেত্রে, এটি জরিপ যন্ত্রের অবস্থান নির্ভুলতা পরীক্ষা, জটিল ভূখণ্ডে জরিপ সরঞ্জামের মনোভাব পরিবর্তনের অনুকরণ, এবং জরিপ ডেটার নির্ভুলতা উন্নত করার জন্য ব্যবহৃত হয়; ইন্টারনেট অফ থিংস এবং পরিধানযোগ্য ডিভাইসগুলির ক্ষেত্রে, এটি কম শক্তি খরচ এবং ছোট আকারের পরীক্ষার প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে ছোট নেভিগেশন টার্মিনালগুলির কার্যকারিতা পরীক্ষার জন্য ব্যবহৃত হয়; বৈজ্ঞানিক গবেষণা এবং শিক্ষার ক্ষেত্রে, এটি উপগ্রহ নেভিগেশন প্রযুক্তি শিক্ষা এবং গবেষণা এবং উন্নয়নের জন্য ব্যবহৃত হয়, প্রযুক্তিগত উদ্ভাবনের জন্য সহায়তা প্রদান করে। 

(ii) প্রযুক্তিগত উন্নয়নের বর্তমান অবস্থা

বর্তমানে, বহু-অক্ষ সিমুলেশন প্রযুক্তি একটি তুলনামূলকভাবে পরিপক্ক শিল্প ব্যবস্থা তৈরি করেছে, মূল প্রযুক্তিতে ক্রমাগত অগ্রগতি এবং পণ্যের কর্মক্ষমতায় টেকসই উন্নতি সহ। নির্ভুলতার পরিপ্রেক্ষিতে, হাই-এন্ড মাল্টি-অক্সিস সিমুলেটরগুলির মনোভাব নির্ভুলতা আর্কসেকেন্ড স্তরে পৌঁছেছে, যা ক্যারিয়ারের মিনিটের মনোভাব পরিবর্তনের সুনির্দিষ্ট পুনরুত্পাদন সক্ষম করে এবং উচ্চ-নির্ভুলতা নেভিগেশন সরঞ্জামগুলির পরীক্ষার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে। গতিশীল কর্মক্ষমতা পরিপ্রেক্ষিতে, কিছু পণ্য একটি কৌণিক অর্জন করতে পারেনহার±1000°/s এর পরিসর এবং ±10g এর একটি ত্বরণ পরিসীমা, হাইপারসনিক বিমানের মতো চরম গতিশীল পরিস্থিতির অনুকরণ করে। সিঙ্ক্রোনাইজেশনের পরিপ্রেক্ষিতে, জিএনএসএস সিগন্যালের সিঙ্ক্রোনাস আউটপুট, জড়তা পরিমাপ ডেটা এবং মনোভাব ডেটা অর্জন করা হয়েছে, সিঙ্ক্রোনাইজেশন নির্ভুলতা মাইক্রোসেকেন্ড স্তরে পৌঁছেছে, মাল্টি-সেন্সর ফিউশন পরীক্ষার প্রয়োজনের সাথে খাপ খাইয়ে নিয়েছে।