একটি দ্বৈত-অক্ষীয় জড়তা পরীক্ষা টেবিল হল জড়তা নেভিগেশন সিস্টেম এবং অ্যাটিটিউড কন্ট্রোল সিস্টেমের কর্মক্ষমতা পরীক্ষার জন্য একটি মূল সরঞ্জাম। দ্বি-মাত্রিক স্থানে একটি ক্যারিয়ারের কৌণিক গতি সিমুলেট করে, এটি জড়তা ডিভাইসগুলির (যেমন জাইরোস্কোপ এবং অ্যাক্সিলোমিটার) এবং জড়তা সিস্টেমের জন্য সুনির্দিষ্ট অ্যাটিটিউড রেফারেন্স এবং গতি উত্তেজনা প্রদান করে। টেবিলের প্রযুক্তিগত কর্মক্ষমতা সরাসরি জড়তা পরীক্ষার নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা নির্ধারণ করে, এবং এর মূল ভিত্তি উচ্চ-নির্ভুলতা গতি নিয়ন্ত্রণ নীতি এবং একটি উচ্চ-দৃঢ়তা, কম-হস্তক্ষেপপূর্ণ কাঠামোগত নকশার উপর নির্ভরশীল। এই নিবন্ধটিদ্বারা উচ্চ-নির্ভুল কৌণিক গতি সিমুলেশন অর্জনের অভ্যন্তরীণ প্রক্রিয়াটি প্রকাশ করে, গতি নিয়ন্ত্রণের মূল যুক্তি, মূল প্রযুক্তি, কাঠামোগত নকশার মূল উপাদান এবং নকশা বিবেচনাগুলি নিয়ে বিস্তারিত আলোচনা করবে।

I. একটি দ্বৈত-অক্ষীয় জড়তা পরীক্ষার গতি নিয়ন্ত্রণ হার টিএবিল

একটি দ্বৈত-অক্ষীয় জড়তা পরীক্ষার জন্য গতি নিয়ন্ত্রণের মূল উদ্দেশ্য হল দুটি লম্ব অক্ষের উপর স্বাধীন বা সংযুক্ত কৌণিক গতি অর্জন করা, s (সাধারণত অ্যাজিমুথ এবং পিচ অক্ষ দোলন s) বিভিন্ন পরীক্ষার পরিস্থিতিতে অ্যাটিটিউড সিমুলেশন প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে, যেমন ধ্রুবক-গতির ঘূর্ণন, কৌণিক অবস্থান নির্ধারণ এবং সাইনোসয়েডাল দোলন । এর নিয়ন্ত্রণ নীতি হল "কমান্ড জেনারেশন - সংকেত প্রতিক্রিয়া - ত্রুটি সংশোধন"-এর একটি ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে, যা আউটপুট কৌণিক গতির নির্ভুলতা এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করতে গতিবিদ্যা গণনা, সার্ভো ড্রাইভ এবং উচ্চ-নির্ভুলতা সনাক্তকরণের মতো মূল প্রযুক্তিগুলিকে একত্রিত করে।(I) মূল নিয়ন্ত্রণ যুক্তি: ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ গঠন

পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা হার

টেবিলের একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান। এর প্রধান কাজগুলি নিম্নরূপ সংক্ষিপ্ত করা যেতে পারে: সিস্টেমের সার্ভো নিয়ন্ত্রণ কৌশল বাস্তবায়ন, সিস্টেমের প্রযুক্তিগত কর্মক্ষমতা এবং কার্যাবলী পূরণ করা এবং সিস্টেমের স্বাভাবিক, নিরাপদ এবং নির্ভরযোগ্য অপারেশন নিশ্চিত করা।1. : হার  

: হার টেবিলের কেন্দ্রীভূত পর্যবেক্ষণ এবং সমন্বিত ব্যবস্থাপনা স্তর তৈরি করে, প্রধানত নন-রিয়েল-টাইম প্রক্রিয়া, কর্মক্ষমতা পরীক্ষা, নিরাপত্তা সুরক্ষা সেটিংস এবং পর্যবেক্ষণ ফাংশনগুলির অনলাইন সমন্বিত ব্যবস্থাপনা উপলব্ধি করে। সফটওয়্যারের নিম্ন স্তরটি হল দ্বি-মাত্রিক 2. :

হার

হার হার টেবিলের কেন্দ্রীভূত পর্যবেক্ষণ এবং সমন্বিত ব্যবস্থাপনা স্তর তৈরি করে, প্রধানত নন-রিয়েল-টাইম প্রক্রিয়া, কর্মক্ষমতা পরীক্ষা, নিরাপত্তা সুরক্ষা সেটিংস এবং পর্যবেক্ষণ ফাংশনগুলির অনলাইন সমন্বিত ব্যবস্থাপনা উপলব্ধি করে। সফটওয়্যারের নিম্ন স্তরটি হল দ্বি-মাত্রিক টেবিল নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের সরাসরি নিয়ন্ত্রণ স্তর, যা বিভিন্ন স্বাধীন সার্ভো নিয়ন্ত্রণ লুপ তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়।3. : কন্ট্রোল সিস্টেমে দুটি স্বাধীন ডিজিটাল সার্ভো কন্ট্রোল চ্যানেল রয়েছে এবং একটি মাইক্রোকম্পিউটার-নিয়ন্ত্রিত ড্রাইভার-টর্ক মোটর ডাইরেক্ট ড্রাইভ কাঠামো সহ একটি ডিজিটাল সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেম গ্রহণ করে। একটি ডিজিটাল কৌণিক অবস্থান প্রতিক্রিয়া লুপ, যা উচ্চ-নির্ভুলতা প্রতিক্রিয়া উপাদান এবং একটি ডিজিটাল কনভার্টার দ্বারা গঠিত, সিস্টেমের নির্ভুলতা এবং কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে। সার্ভো সিস্টেমের জন্য প্রধান নিয়ন্ত্রণ কম্পিউটার হিসাবে একটি শিল্প নিয়ন্ত্রণ কম্পিউটার ব্যবহার করা সিস্টেমের কর্মক্ষমতা উপলব্ধি নিশ্চিত করে এবং কার্যকরভাবে

সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ কৌশল প্রয়োগ করে, এইভাবে সম্পূর্ণরূপে সিস্টেমের কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করে।

হার অবস্থান লুপ একটি যৌগিক নিয়ন্ত্রণ কাঠামো ব্যবহার করে, ফিডফরোয়ার্ড এবং প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণকে একত্রিত করে। এর সুবিধা হল সিস্টেমের ট্র্যাকিং পারফরম্যান্সকে স্থিতিশীলতা থেকে আলাদা করা। ফিডফরোয়ার্ড কন্ট্রোল স্থিতিশীলতাকে প্রভাবিত না করে ট্র্যাকিং পারফরম্যান্সকে উন্নত করে, যেখানে ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল বাহ্যিক গোলমাল এবং প্যারামিটার পরিবর্তনের বিরুদ্ধে সিস্টেমের স্থিতিশীলতা এবং দৃঢ়তা নিশ্চিত করে।অবস্থান ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোলে, একটি গোলমাল পর্যবেক্ষকের উপর ভিত্তি করে একটি শক্তিশালী নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়। গোলমাল পর্যবেক্ষক টর্ক গোলমাল দমন করতে এবং সিস্টেমকে রৈখিক করতে ব্যবহৃত হয়। মৌলিক ধারণাটি হল বাহ্যিক টর্ক গোলমাল এবং মডেল প্যারামিটারের পরিবর্তনের কারণে প্রকৃত বস্তু এবং নামমাত্র মডেল আউটপুটের মধ্যে পার্থক্যকে নিয়ন্ত্রণ ইনপুটের সাথে সমান করা, অর্থাৎ, সমতুল্য গোলমাল পর্যবেক্ষণ করা এবং গোলমাল দমন করতে এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার দৃঢ়তা বাড়াতে নিয়ন্ত্রণে একটি সমতুল্য ক্ষতিপূরণ প্রবর্তন করা। পজিশন ক্লোজড লুপের নকশা প্রধানত সিস্টেমের স্থিতিশীলতা এবং স্ট্যাটিক পজিশন ত্রুটি বিবেচনা করে, বিট ত্রুটি এবং ভুল ব্যাখ্যাগুলির প্রভাব দূর করতে অবস্থান প্রতিক্রিয়ার জন্য কার্যকর লজিক ফিল্টারিং ব্যবস্থা ব্যবহার করে। পজিশন ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোলার ক্লোজড-লুপ সিস্টেমের মসৃণ অপারেশন নিশ্চিত করতে কোন ওভারশুটিং ছাড়াই যৌগিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে। এর প্যারামিটারগুলি বিভিন্ন লোডের সাথে মানিয়ে নিতে, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার প্যারামিটার পরিবর্তনের দৃঢ়তা বাড়াতে অভিযোজিতভাবে সমন্বয় করা যেতে পারে। (II) মূল প্রযুক্তি: উচ্চ-নির্ভুলতা সনাক্তকরণ এবং ত্রুটি ক্ষতিপূরণ

ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা উচ্চ-নির্ভুলতা প্রতিক্রিয়া সনাক্তকরণ এবং কার্যকর ত্রুটি ক্ষতিপূরণের উপর নির্ভর করে, যা একটি দ্বৈত-অক্ষ

হার

টেবিলের গতি নিয়ন্ত্রণের মূল প্রযুক্তিগত সহায়তা।

1. 

উচ্চ-নির্ভুলতা কৌণিক অবস্থান/কৌণিক বেগ সনাক্তকরণ : হার

: হার টেবিলে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়; অন্যদিকে, ফটোইলেকট্রিক এনকোডারগুলির দ্রুত প্রতিক্রিয়া গতি এবং উচ্চ রেজোলিউশনের সুবিধা রয়েছে, যা উচ্চ গতিশীল কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা সহ দৃশ্যের জন্য উপযুক্ত। সনাক্তকরণের নির্ভুলতা আরও উন্নত করতে, সাধারণত মাল্টি-রিডহেড সাবডিভিশন প্রযুক্তি ব্যবহার করা হয়। একাধিক রিডহেড থেকে সংকেতগুলিকে সুপারইম্পোজ এবং বিভক্ত করে, সনাক্তকরণ উপাদানগুলির চিহ্নিতকরণ ত্রুটি এবং ইনস্টলেশন ত্রুটির প্রভাব হ্রাস করা হয়।ত্রুটি ক্ষতিপূরণ প্রযুক্তি হার

হার II. একটি দ্বৈত-অক্ষীয় জড়তা পরীক্ষার কাঠামোগত নকশা হার একটি দ্বৈত-অক্ষীয় জড়তা

পরীক্ষা হার টেবিলের কাঠামোগত নকশা অবশ্যই "উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ দৃঢ়তা, কম হস্তক্ষেপ, এবং হালকা ওজন"-এর মূল প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে হবে। এটি নিশ্চিত করতে হবে যে যান্ত্রিক কাঠামোটি সঠিকভাবে গতি প্রেরণ করতে পারে এবং পরীক্ষার নির্ভুলতার উপর এর নিজস্ব হস্তক্ষেপের প্রভাব হ্রাস করতে পারে। এর মূল কাঠামোতে রয়েছে হার

টেবিল ফ্রেম, শ্যাফ্ট সিস্টেম অ্যাসেম্বলি, ট্রান্সমিশন মেকানিজম, সাপোর্ট স্ট্রাকচার এবং প্রতিরক্ষামূলক ডিভাইস। প্রতিটি অংশের নকশা সরাসরি হার টেবিলের যান্ত্রিক কর্মক্ষমতা এবং পরীক্ষার নির্ভুলতা নির্ধারণ করে।1. : পরীক্ষা নমুনা সমর্থন এবং কৌণিক গতি উপলব্ধি করার জন্য মূল উপাদান হিসাবে, এটি একটি অভ্যন্তরীণ ফ্রেম (পিচ অক্ষ ফ্রেম) এবং একটি বাইরের ফ্রেম (অ্যাজিমুথ অক্ষ ফ্রেম) নিয়ে গঠিত, যা একটি অক্ষ সিস্টেম অ্যাসেম্বলি দ্বারা লম্বভাবে সংযুক্ত থাকে। ফ্রেম ডিজাইনকে দৃঢ়তা এবং হালকা ওজনের মধ্যে ভারসাম্য বজায় রাখতে হবে: অপর্যাপ্ত দৃঢ়তা গতির সময় বিকৃতি ঘটাবে, যা অ্যাটিটিউড নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করবে; অতিরিক্ত ওজন মোটর লোড বৃদ্ধি করবে এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা হ্রাস করবে। উচ্চ-শক্তির অ্যালুমিনিয়াম খাদ সাধারণত ফ্রেম উপাদান হিসাবে ব্যবহৃত হয়। ফ্রেমের কাঠামো অপ্টিমাইজ করার জন্য ফাইনাইট এলিমেন্ট বিশ্লেষণ ব্যবহার করা হয় এবং কাঠামোগত দৃঢ়তা উন্নত করার সাথে সাথে ওজন কমাতে মূল ক্ষেত্রগুলিতে শক্তিশালী পাঁজর যোগ করা হয়।

2. 

: : এটি হারটেবিলের উচ্চ-নির্ভুলতা কৌণিক গতি নিশ্চিত করার মূল উপাদান, যা সরাসরি শ্যাফ্ট সিস্টেমের ঘূর্ণন নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীলতা নির্ধারণ করে। শ্যাফ্ট সিস্টেম অ্যাসেম্বলি প্রধানত স্পিন্ডেল, বিয়ারিং, বিয়ারিং হাউজিং এবং লকিং মেকানিজম নিয়ে গঠিত। ঘূর্ণন নির্ভুলতা উন্নত করতে, উচ্চ-নির্ভুলতা রোলিং বিয়ারিং (যেমন অ্যাঙ্গুলার কন্টাক্ট বল বিয়ারিং এবং টেপারড রোলার বিয়ারিং) বা হাইড্রোস্ট্যাটিক বিয়ারিং (গ্যাস হাইড্রোস্ট্যাটিক বিয়ারিং এবং লিকুইড হাইড্রোস্ট্যাটিক বিয়ারিং) সাধারণত ব্যবহৃত হয়। রোলিং বিয়ারিংগুলির সহজ গঠন, কম খরচ এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়ার সুবিধা রয়েছে, যা মাঝারি থেকে উচ্চ-নির্ভুলতা

হার টেবিলের জন্য উপযুক্ত। হাইড্রোস্ট্যাটিক বিয়ারিংগুলি উচ্চ-চাপ গ্যাস বা তরল দ্বারা গঠিত একটি তেল/গ্যাস ফিল্মের মাধ্যমে স্পিন্ডেলকে সমর্থন করে, যা ঘর্ষণহীন অপারেশন, কম পরিধান এবং উচ্চ ঘূর্ণন নির্ভুলতা প্রদান করে, যা অতি-উচ্চ-নির্ভুলতা হার টেবিলের জন্য উপযুক্ত। শ্যাফ্ট সিস্টেম অ্যাসেম্বলির সময়, স্পিন্ডেলের রেডিয়াল এবং অক্ষীয় রানআউট কমাতে বিয়ারিং প্রি-লোড কঠোরভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে। একই সাথে, তাপমাত্রা পরিবর্তনের কারণে শ্যাফ্ট সিস্টেমের নির্ভুলতার প্রভাব কমাতে তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ ডিজাইন ব্যবহার করা হয়।3. : মোটর থেকে হার টেবিল ফ্রেমে গতি প্রেরণের জন্য দায়ী, এর ট্রান্সমিশন নির্ভুলতা সরাসরি

হার টেবিলের গতি নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে। সাধারণ ট্রান্সমিশন পদ্ধতির মধ্যে রয়েছে ডাইরেক্ট ড্রাইভ এবং ইনডাইরেক্ট ড্রাইভ: ডাইরেক্ট ড্রাইভ (ডিডি ড্রাইভ) মোটর রটারকে সরাসরি হার হার 4. : সাপোর্ট স্ট্রাকচার, যার মধ্যে বেস এবং বন্ধনী অন্তর্ভুক্ত, টেবিলের বিভিন্ন উপাদান ঠিক করতে ব্যবহৃত হয়। বাহ্যিক কম্পন

হার টেবিলের গতিকে প্রভাবিত করা থেকে বিরত রাখতে এটির পর্যাপ্ত দৃঢ়তা এবং স্থিতিশীলতা থাকতে হবে। কাস্ট আয়রন বা গ্রানাইট সাধারণত বেস উপাদান হিসাবে ব্যবহৃত হয়। গ্রানাইটের ভাল শক প্রতিরোধ ক্ষমতা এবং স্থিতিশীলতা রয়েছে, যা কার্যকরভাবে কম্পন শোষণ করে এবং হার হার গ্রেটিং অন্তর্ভুক্ত।1.  দ্বি-অক্ষ অর্থোগোনালিটি ডিজাইন : দুটি অক্ষের মধ্যে অর্থোগোনালিটি ত্রুটি হল একটি মূল জ্যামিতিক ত্রুটি যা দ্বৈত-অক্ষ সংযোগের নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে এবং সুনির্দিষ্ট নকশা এবং অ্যাসেম্বলির মাধ্যমে এটি নিশ্চিত করতে হবে। কাঠামোগত নকশা পর্যায়ে, দুটি অক্ষের কেন্দ্ররেখাগুলি কঠোরভাবে লম্ব কিনা তা নিশ্চিত করতে 3D মডেলিংয়ের মাধ্যমে শ্যাফ্ট সিস্টেম উপাদানগুলির ইনস্টলেশন অবস্থান অপ্টিমাইজ করা হয়। অ্যাসেম্বলি প্রক্রিয়ার সময়, রিয়েল-টাইম পরিমাপের জন্য একটি লেজার ইন্টারফেরোমিটার ব্যবহার করা হয় এবং বিয়ারিং হাউজিংয়ের ইনস্টলেশন নির্ভুলতা সামঞ্জস্য করে অর্থোগোনালিটি ত্রুটি কয়েক সেকেন্ডের মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করা হয়।2. 

হালকা ওজন এবং গতিশীল ব্যালেন্সিং ডিজাইন

: হার টেবিল ফ্রেম এবং লোডের মধ্যে অসম ওজন বিতরণ গতির সময় কেন্দ্রাতিগ শক্তি তৈরি করতে পারে, যা কম্পন সৃষ্টি করে এবং গতিশীল নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে। অতএব,

হার টেবিল ফ্রেমের জন্য একটি হালকা ওজনের নকশা প্রয়োজন, সেইসাথে কেন্দ্রাতিগ ভর দূর করতে গতিশীল ব্যালেন্সিং পরীক্ষা এবং সংশোধন। গতিশীল ব্যালেন্সিং সংশোধন সাধারণত হার 3. : টেবিলের নিজস্ব যান্ত্রিক হস্তক্ষেপ (যেমন বিয়ারিং ঘর্ষণ এবং ট্রান্সমিশন ক্লিয়ারেন্স) এবং বাহ্যিক হস্তক্ষেপ (যেমন কম্পন এবং তাপমাত্রা পরিবর্তন) পরীক্ষার নির্ভুলতাকে মারাত্মকভাবে প্রভাবিত করতে পারে এবং কাঠামোগত নকশার মাধ্যমে এটি দমন করতে হবে। প্রথমত, একটি কম্পন বিচ্ছিন্নকরণ ডিজাইন গ্রহণ করা হয়, বাহ্যিক কম্পন শোষণ করতে বেস এবং গ্রাউন্ডের মধ্যে কম্পন বিচ্ছিন্নকরণ প্যাড বা প্ল্যাটফর্ম স্থাপন করা হয়। দ্বিতীয়ত, একটি তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ ডিজাইন গ্রহণ করা হয়,

হার টেবিলের অপারেটিং তাপমাত্রা রিয়েল টাইমে নিয়ন্ত্রণ করতে হার হার 4. : টেস্ট টুকরাটির ইনস্টলেশন নির্ভুলতা সরাসরি পরীক্ষার ফলাফলের নির্ভরযোগ্যতাকে প্রভাবিত করে, যার জন্য একটি উচ্চ-নির্ভুলতা ইনস্টলেশন ইন্টারফেস এবং পজিশনিং রেফারেন্সের নকশা প্রয়োজন। সাধারণত পজিশনিং পিন এবং প্রান্তের ফ্ল্যাঞ্জের মতো পজিশনিং পদ্ধতি ব্যবহার করা হয় তা নিশ্চিত করতে যে টেস্ট টুকরাটির ইনস্টলেশন কেন্দ্র টেবিলের ঘূর্ণন কেন্দ্রের সাথে মিলে যায়। একই সাথে, টেস্ট টুকরা এবং বাহ্যিক পরীক্ষার সিস্টেমের মধ্যে সংযোগ সহজতর করার জন্য প্রয়োজনীয় সংকেত এবং পাওয়ার ইন্টারফেস সংরক্ষণ করা উচিত এবং ইন্টারফেস ডিজাইন

হার টেবিলের গতির পরিসীমা এবং নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করা উচিত নয়।III. উপসংহারহার হার

টেবিলগুলিও ক্রমাগত বৃদ্ধি পাচ্ছে। ভবিষ্যতে, পরীক্ষার নির্ভুলতা, গতিশীল প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা এবং নির্ভরযোগ্যতা ক্রমাগত উন্নত করতে উচ্চ-নির্ভুলতা কাঠামোগত নকশা প্রযুক্তি (যেমন অ্যাডিটিভ ম্যানুফ্যাকচারিং এবং নির্ভুলতা অ্যাসেম্বলি) এর সাথে উন্নত নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম (যেমন বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ এবং শক্তিশালী নিয়ন্ত্রণ) আরও সংহত করা প্রয়োজন।

হার