দ্বৈত-অক্ষ পরীক্ষা হার টেবিলগুলি মহাকাশ, ইনার্শিয়াল নেভিগেশন, উচ্চ-শেষ উত্পাদন এবং সেন্সর গবেষণায় মূল নির্ভুলতা সরঞ্জাম।তাদের প্রাথমিক ফাংশন উচ্চ নির্ভুলতা কৌণিক অবস্থান প্রদান করা হয়, কোণীয় হার, এবং গতিশীল গতির রেফারেন্স লোড যেমন ইনার্শিয়াল ডিভাইস (যেমন, gyroscopes, accelerometers), seekers, এবং optoelectronic pods, calibration, পরীক্ষা,এবং কর্মক্ষমতা মূল্যায়ন বাজারে উপলব্ধ পণ্য এবং প্রযুক্তির বৈচিত্র্য বিবেচনা করে, নির্দিষ্ট চাহিদা পূরণ করে এমন একটি হার টেবিল বৈজ্ঞানিকভাবে নির্বাচন করা একটি জটিল সিস্টেম ইঞ্জিনিয়ারিং কাজ হয়ে ওঠে।এই প্রবন্ধে দ্বি-অক্ষ পরীক্ষা হার টেবিলের জন্য নির্বাচন পদ্ধতি এবং প্রযুক্তিগত বিবেচনার পদ্ধতিগতভাবে ব্যাখ্যা করা হবে, তিনটি মূল পারফরম্যান্স মাত্রার উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করেঃ নির্ভুলতা, স্থিতিশীলতা এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়া, এবং প্রাসঙ্গিক মান এবং প্রকৌশল অনুশীলনগুলি একত্রিত করে।

1. কোর পারফরম্যান্স মাত্রা বিশ্লেষণঃ নির্ভুলতা, স্থিতিশীলতা এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়া

একটি দ্বৈত-অক্ষ পরীক্ষা হার টেবিল নির্বাচন মূলত আপনার অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তা সঙ্গে তার মূল কর্মক্ষমতা সূচক সঠিকভাবে মিলে একটি প্রক্রিয়া।এই সূচকগুলো একে অপরের সাথে সম্পর্কিত এবং একসাথে হার টেবিলের চূড়ান্ত পরীক্ষার ক্ষমতা নির্ধারণ করে.

1.1 যথার্থ সিস্টেমঃ স্ট্যাটিক থেকে ডাইনামিক দৃষ্টিকোণ থেকে একটি ব্যাপক বিবেচনা

সুনির্দিষ্টতা হ'ল হার টেবিলের পারফরম্যান্সের ভিত্তি এবং এটি স্ট্যাটিক এবং গতিশীল উভয় দৃষ্টিকোণ থেকে মূল্যায়ন করা দরকার।

স্ট্যাটিক নির্ভুলতা প্রাথমিকভাবে অবস্থান নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা বোঝায়। অবস্থান নির্ভুলতা হ'ল হার টেবিল দ্বারা প্রাপ্ত প্রকৃত অবস্থান এবং কমান্ডযুক্ত অবস্থানের মধ্যে সর্বাধিক বিচ্যুতি,সাধারণত আর্কসেকেন্ডে পরিমাপ করা হয় (′′). উদাহরণস্বরূপ, হার টেবিলের একটি নির্দিষ্ট মডেলের স্পিন্ডল অবস্থানের নির্ভুলতা ±2 "এবং পিচ অক্ষটি ±3" । পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা আরও গুরুত্বপূর্ণ,একই পজিশনে একাধিকবার ফেরার হার টেবিলের ধারাবাহিকতা পরিমাপ করা, যা পরীক্ষার নির্ভরযোগ্যতাকে সরাসরি প্রভাবিত করে; উচ্চ-পারফরম্যান্স রেট টেবিলগুলি 1 "এর মধ্যে নির্ভুলতা অর্জন করতে পারে। এই দুটি সূচক স্ট্যাটিক পরীক্ষা এবং ক্যালিব্রেশনে গুরুত্বপূর্ণ।

গতিশীল নির্ভুলতা হ'ল ধারাবাহিক গতির অধীনে হার টেবিলের নির্ভুলতার পারফরম্যান্স, যার মূল সূচক হ'ল হার স্থিতিশীলতা।এটি ধ্রুবক গতির কমান্ডের অধীনে হার টেবিলের প্রকৃত আউটপুট হারের উদ্বেগকে উপস্থাপন করে, সাধারণত আপেক্ষিক ত্রুটির দ্বারা পরিমাপ করা হয় (উদাহরণস্বরূপ, 5 × 10−5) । নিম্ন গতিতে স্থিতিশীলতা (উদাহরণস্বরূপ, 0.001 ° / সেকেন্ড) অত্যন্ত ধীর গতির সিমুলেশন বা উচ্চ-রেজোলিউশন পরীক্ষা পরিচালনার জন্য বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ।

1.২ স্থিতিশীলতা: দীর্ঘমেয়াদী নির্ভরযোগ্য অপারেশন নিশ্চিত করার ভিত্তি

স্থিতিশীলতা দীর্ঘমেয়াদী অপারেশন বা জটিল পরিবেশে পারফরম্যান্স বজায় রাখার জন্য রেট টেবিলের ক্ষমতা নির্ধারণ করে এবং এটি সুনির্দিষ্ট যান্ত্রিক নকশা এবং তাপ পরিচালনার উপর নির্ভর করে।

যান্ত্রিক স্থিতিশীলতাঃ মূলটি শ্যাফ্ট সিস্টেমের কাঠামোতে অবস্থিত। মূলধারার উচ্চ-নির্ভুলতা রেট টেবিলগুলি একটি "ইউ-টি" টাইপ কাঠামো গ্রহণ করে (ইউ-আকৃতির বাইরের ফ্রেম, টি-আকৃতির অভ্যন্তরীণ ফ্রেম) ।এই নকশা যেমন উচ্চ অনমনীয়তা যেমন সুবিধা আছেদ্বিতীয়ত, পরিমাপ করা বোঝার সর্বাধিক ওজন এবং আকারের ভিত্তিতে লোড বহন ক্ষমতা নির্বাচন করা উচিত (যেমন,একটি সাধারণ পরিসীমা হল একটি টেবিল ব্যাসার্ধ Φ320mm থেকে Φ600mm) ।, পর্যাপ্ত নিরাপত্তা মার্জিন দিয়ে ।

তাপীয় স্থিতিশীলতা এবং বিরোধী হস্তক্ষেপঃ তাপমাত্রার পরিবর্তনগুলি যান্ত্রিক কাঠামোগুলির তাপীয় সম্প্রসারণের কারণ হয়, ত্রুটিগুলি প্রবর্তন করে।রেট টেবিলের তাপ নিয়ন্ত্রণের নকশা বিবেচনা করা উচিত ।, অথবা একটি সমন্বিত তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ চেম্বার সঙ্গে একটি মডেল লোড জন্য একটি স্থিতিশীল পরীক্ষা পরিবেশ প্রদান করার জন্য নির্বাচন করা উচিত।পরিবেশগত স্থিতিশীলতার জন্য সরঞ্জামের কম্পন প্রতিরোধের একটি গুরুত্বপূর্ণ দিক।.

1.৩ ডায়নামিক রেসপন্স: মোশন কন্ট্রোল ক্যাপাসিটির মূল বৈশিষ্ট্য

গতিশীল প্রতিক্রিয়া মেট্রিকগুলি দ্রুত এবং জটিল গতির কমান্ডগুলি কার্যকর করার জন্য হার টেবিলের ক্ষমতা পরিমাপ করে।

রেট এবং ত্বরণের পরিসীমাঃ সর্বোচ্চ কৌণিক হার এবং সর্বোচ্চ কৌণিক ত্বরণ গতির টেবিলের গতির সীমা নির্ধারণ করে। উদাহরণস্বরূপ,কিছু রেট টেবিলের সর্বোচ্চ রেট ±500°/s থেকে ±800°/s এবং সর্বোচ্চ ত্বরণ 200°/s2 থেকে 360°/s2 একটি রেট টেবিল নির্বাচন করার সময়, এটি পরীক্ষা রূপরেখা দ্বারা প্রয়োজনীয় সর্বাধিক গতি আবরণ জুড়ে নিশ্চিত করুন।

ডায়নামিক রেসপন্স বৈশিষ্ট্যগুলি হ'ল গতি এবং নির্ভুলতা যার সাথে রেট টেবিলটি নিয়ন্ত্রণের কমান্ডগুলি অনুসরণ করে, সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেমের ব্যান্ডউইথ এবং প্রতিক্রিয়া সময় জড়িত।উচ্চ গতিশীল প্রতিক্রিয়া ক্ষমতা পরীক্ষার দৃশ্যকল্পগুলির জন্য অপরিহার্য যা দ্রুত চালনা বা কৌণিক কম্পন (স্কিং) সিমুলেট করার প্রয়োজন।.

তুলনা সহজ করার জন্য, নিচের টেবিলে একটি সাধারণ ডুয়াল-অক্ষ পরীক্ষা হার টেবিলের মূল পারফরম্যান্স পরামিতি পরিসীমা সংক্ষিপ্ত করা হয়েছেঃ

টেবিল ১ঃ ডাবল-অক্সিস টেস্ট রেট টেবিলের জন্য মূল পারফরম্যান্স পরামিতিগুলির সাধারণ পরিসীমা

2নির্বাচন প্রক্রিয়াঃ প্রয়োজনীয়তার সংজ্ঞা থেকে প্রযুক্তির মিলন পর্যন্ত

বৈজ্ঞানিক নির্বাচন একটি পদ্ধতিগত প্রক্রিয়া অনুসরণ করা উচিত যাতে নিশ্চিত করা যায় যে প্রযুক্তিগত নির্দিষ্টকরণগুলি ব্যবহারিক প্রয়োগের জন্য উপযুক্ত।

1.পরীক্ষার প্রয়োজনীয়তা এবং মানগুলি স্পষ্টভাবে সংজ্ঞায়িত করুন: এটি নির্বাচনের শুরু পয়েন্ট। প্রথমত, পরীক্ষার জন্য বস্তুর ধরন (জাইরোস্কোপ, ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম, অনুসন্ধানকারী ইত্যাদি),এর শারীরিক পরামিতি (আকার), ওজন), পরীক্ষার লক্ষ্যগুলি (ক্যালিব্রেশন, কার্যকরী পরীক্ষা, জীবনকাল পরীক্ষা) এবং পরীক্ষার মান বা স্পেসিফিকেশনগুলি অবশ্যই পরিষ্কারভাবে সংজ্ঞায়িত করতে হবে। উদাহরণস্বরূপ,এয়ারস্পেসের মতো উচ্চমানের ক্ষেত্রে, GJB 2426A-2015 "ফাইবার অপটিক গিরোস্কোপের পরীক্ষার পদ্ধতি" একটি গাইড ডকুমেন্ট যা পারফরম্যান্স, পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা,এবং ফাইবার অপটিক জাইরোস্কোপের পরীক্ষার পদ্ধতি ।স্পষ্টভাবে মান নির্ধারণ করা হচ্ছে পরবর্তী সকল আলোচনার ভিত্তি এবং প্রযুক্তিগত পরামিতি গ্রহণের ভিত্তি।

2. মূল কর্মক্ষমতা সূচকগুলি পরিমাপ করুনঃ প্রথম ধাপের প্রয়োজনীয়তার ভিত্তিতে, নির্ভুলতা, স্থিতিশীলতা এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়া প্রয়োজনীয়তা সংখ্যাসূচক সূচকগুলিতে নির্দিষ্ট করা হয়। উদাহরণস্বরূপ,যদি একটি নির্দিষ্ট ধরনের ফাইবার অপটিক জাইরোস্কোপকে ক্যালিব্রেট করতে হয়, এর থ্রেশহোল্ড এবং স্কেলিং ফ্যাক্টর অ-রৈখিক ত্রুটির জন্য পরীক্ষার প্রয়োজনীয়তার ভিত্তিতে এটি অনুমান করা যেতে পারে যে হার টেবিলের সর্বনিম্ন হার 0.001°/s এবং হার স্থিতিশীলতা 1 × 10−5 প্রয়োজন।

3. সহায়ক সিস্টেম এবং ইন্টারফেস মূল্যায়ন করুনঃ

স্লাইপ রিং: শক্তি সরবরাহ এবং হার টেবিলের লোডে সংকেত প্রেরণের জন্য ব্যবহৃত হয়। রিংগুলির সংখ্যা (যেমন 55 রিং বা 60 রিং) সমস্ত শক্তি এবং সংকেত চ্যানেলের চাহিদা পূরণ করতে হবে।

নিয়ন্ত্রণ ও সফটওয়্যারঃ আধুনিক হার টেবিলগুলি কম্পিউটার নিয়ন্ত্রিত পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের সাথে সজ্জিত।সফটওয়্যারটি প্রয়োজনীয় নিয়ন্ত্রণ মোডগুলি সমর্থন করে কিনা তা নির্ধারণের জন্য মূল্যায়ন করা উচিত (অবস্থান, হার, সুইং), প্রোগ্রামিং নমনীয়তা, তথ্য সংগ্রহ এবং বিশ্লেষণ ফাংশন, এবং বহিরাগত ইন্টারফেস (যেমন RS422) বিদ্যমান পরীক্ষার সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ কিনা।

4.বিস্তৃত বিবেচনা এবং বিক্রেতা গবেষণাঃ মূল কর্মক্ষমতা সূচক পূরণ করার সময়, ব্যয়, বিতরণ সময়, বিক্রয়োত্তর পরিষেবা এবং প্রযুক্তিগত সহায়তা সক্ষমতা ওজন করুন।লক্ষ্য অ্যাপ্লিকেশন এলাকায় ব্যাপক কেস স্টাডি এবং একটি শক্তিশালী খ্যাতি সহ সরবরাহকারীদের অগ্রাধিকার দিনউদাহরণস্বরূপ, ইনার্শিয়াল নেভিগেশন টেস্টিং) ।

3. অ্যাপ্লিকেশন-স্কেনারিয়াল-ভিত্তিক নির্বাচন ফোকাস

বিভিন্ন পরীক্ষার অ্যাপ্লিকেশন তিনটি মূল পারফরম্যান্স মেট্রিক্সের উপর বিভিন্ন ফোকাস থাকতে পারে।

ইনার্শিয়াল ডিভাইস ক্যালিব্রেশন এবং টেস্টিংঃ এটি একটি দ্বৈত-অক্ষের রেট টেবিলের সবচেয়ে ক্লাসিক অ্যাপ্লিকেশন। নির্ভুলতা (বিশেষত রেট স্থিতিশীলতা এবং নিম্ন রেট পারফরম্যান্স) প্রাথমিক বিবেচনা,কারণ গুরুত্বপূর্ণ পরামিতি যেমন gyroscope এর প্রান্তিক, স্কেলিং ফ্যাক্টর এবং রৈখিকতা ইনপুট রেফারেন্সের নির্ভুলতার জন্য অত্যন্ত সংবেদনশীল। মাল্টি-পয়েন্ট পজিশনিং পরীক্ষার জন্যও ভাল অবস্থানের নির্ভুলতা প্রয়োজন।

ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম সিমুলেশন এবং টেস্টিং: গতিশীল প্রতিক্রিয়া এবং গতি পরিসীমা উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে.রেট টেবিলটি একটি বিমান বা গাড়ির বিভিন্ন কৌণিক গতির অনুকরণ করতে সক্ষম হতে হবে (উচ্চ গতির বাঁক)একই সময়ে, মাল্টি-অক্ষ অবস্থান সমন্বয় ক্ষমতাও জটিল অবস্থানের পরিবর্তনগুলি সিমুলেট করতে ব্যবহৃত হয়।

ফটো ইলেকট্রিক ট্র্যাকিং সরঞ্জাম পরীক্ষাঃ গতিশীল প্রতিক্রিয়া এবং কম গতির স্থিতিশীলতার মধ্যে একটি ভারসাম্য প্রয়োজন।হার টেবিল মসৃণ লাইন-অফ-ভিউ স্ক্যানিং গতি অনুকরণ করতে হবে (উচ্চ স্থিতিশীলতা প্রয়োজন) এবং দ্রুত লক্ষ্য অর্জন এবং ট্র্যাকিং (উচ্চ গতিশীল প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন).

পরিবেশগত পরীক্ষার সাথে জড়িত পরীক্ষার জন্যঃ যদি বিভিন্ন তাপমাত্রার অবস্থার অধীনে ক্যালিব্রেশন এবং পরীক্ষার প্রয়োজন হয়,তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ চেম্বারের সাথে কাঠামোগতভাবে সংহত করা যেতে পারে এমন একটি হার টেবিল মডেল নির্বাচন করা উচিত, অথবা তাপমাত্রা পরিবর্তনের শর্তে পরীক্ষার রেফারেন্সের নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করার জন্য তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ চেম্বারের সাথে একটি সমন্বিত দ্বৈত-অক্ষের হার টেবিল সরাসরি নির্বাচন করা যেতে পারে ।

4. সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন এবং ভবিষ্যতের বিবেচনা

একটি রেট টেবিল নির্বাচন করা কেবল একটি স্বতন্ত্র ডিভাইস নির্বাচন করার বিষয়ে নয়, তবে একটি পরীক্ষার উপসিস্টেম পরিকল্পনা করার বিষয়েও।কম্পন বিচ্ছিন্নতা), তথ্য সংগ্রহ ব্যবস্থা এবং কেন্দ্রীয় নিয়ন্ত্রণ সফটওয়্যার বিবেচনা করা উচিত। উপরন্তু, পরীক্ষার কাজগুলি ক্রমবর্ধমান জটিল হওয়ার সাথে সাথে,সুদের টেবিলে মডুলার সম্প্রসারণের সম্ভাবনা রয়েছে কি না তা লক্ষ্য করা উচিত (উদাহরণস্বরূপ, ভবিষ্যতে তিন-অক্ষের সিস্টেমে আপগ্রেড) এবং বুদ্ধিমান ফাংশন (যেমন, মডেল ভিত্তিক অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ, ভবিষ্যদ্বাণীপূর্ণ রক্ষণাবেক্ষণ সমর্থন) ।

সংক্ষেপে, selecting a dual-axis test rate table is a systematic project guided by standards and specifications (such as GJB 5878-2006 General Specification for Dual-Axis Test Rate Tables and GJB 1801-1993 Main Performance Test Methods for Inertial Technology Testing Equipment ) , এর মেরুদণ্ড হিসেবে যথার্থতা, এর শক্তিশালীকরণ হিসেবে স্থিতিশীলতা এবং এর মূল অংশ হিসেবে গতিশীল প্রতিক্রিয়া। Only by translating clear application requirements into specific technical indicators through a scientific process and accurately matching them with reliable products can one ultimately invest in a powerful testing tool that can serve scientific research and production tasks stably and accurately over the long term.