ইনর্শিয়াল নেভিগেশন ক্ষেত্রে,বিমানের মনোভাব সিমুলেশন, মহাকাশ, এবং উচ্চ-প্রান্তের সরঞ্জাম উত্পাদন, জড় যন্ত্র (জাইরোস্কোপ, অ্যাক্সিলোমিটার) এবং তারা যে সিস্টেমগুলি (আইএমইউ, ইনর্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম) সেন্সিং গতি এবং অবস্থানের মূল। তাদের কর্মক্ষমতা সরাসরি সমগ্র সিস্টেমের নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা নির্ধারণ করে। একটি একক-অক্ষ জড়তা পরীক্ষা টার্নটেবল এই "স্নায়ু কেন্দ্রগুলি" মূল্যায়ন, ক্রমাঙ্কন এবং মানসম্মত করার জন্য একটি অপরিহার্য উচ্চ-নির্ভুলতা বেঞ্চমার্ক ডিভাইস। এই নিবন্ধটি এর মূল কাজের নীতিগুলি এবং মূল কার্যকারিতা সূচকগুলিকে অনুসন্ধান করবে, যা অত্যাধুনিক পরীক্ষার ক্ষেত্রে এর প্রযুক্তিগত তাত্পর্য প্রদর্শন করবে।

I. মূল কাজের নীতি: একটি "আদর্শ" গতির রেফারেন্স তৈরি করা

ইনর্শিয়াল টেস্টিং টার্নটেবলের সারমর্ম হল পরীক্ষার অধীনে জড়তা ডিভাইসের জন্য একটি পরিচিত, অত্যন্ত নির্ভুল এবং নিয়ন্ত্রণযোগ্য একক-ডিগ্রী-অফ-স্বাধীনতা ঘূর্ণনশীল গতি পরিবেশ প্রদান করা। এর প্রযুক্তিগত উপলব্ধি হল নির্ভুল মেকানিক্স, আধুনিক সার্ভো কন্ট্রোল এবং উচ্চ-নির্ভুল সেন্সিং এর একীকরণের চূড়ান্ত পরিণতি।

1. যথার্থ যান্ত্রিক শরীর: কর্মক্ষমতা শারীরিক ভিত্তি

যথার্থ খাদ সিস্টেম:হাই-এন্ডপালাটেবিল সাধারণত জোড়া কৌণিক যোগাযোগ বল বিয়ারিং ব্যবহার করেথেকেএর প্রয়োজনীয়তা পূরণ করুননির্ভুল অক্ষীয় এবং রেডিয়াল অবস্থান, উচ্চ অনমনীয়তা এবং উচ্চ ঘূর্ণনগত নির্ভুলতা।এটি অতি-নিম্ন গতির স্থিতিশীলতা এবং অতি-উচ্চ অবস্থান অর্জনের জন্য শারীরিক ভিত্তি নির্ভুলতা

ডাইরেক্ট ড্রাইভ প্রযুক্তি: এই প্রযুক্তিটি প্রথাগত গিয়ার এবং ওয়ার্ম গিয়ার ট্রান্সমিশন উপাদানগুলিকে দূর করে, একটি উচ্চ-টর্ক, মাল্টি-পোল মোটর ব্যবহার করে সরাসরি প্ল্যাটফর্ম চালাতে। এর সুবিধার মধ্যে রয়েছে জিরো ব্যাকল্যাশ, কম টর্ক রিপল, এবং হাই ডাইনামিক রেসপন্স, যা সম্পূর্ণরূপে ট্রান্সমিশন ত্রুটির অরৈখিক প্রভাব এবং নমনীয়তা দূর করে।

উচ্চ দৃঢ়তা এবং নিম্ন বিকৃতি গঠন: প্ল্যাটফর্ম এবং ভিত্তি নিম্ন তাপ সম্প্রসারণ সহগ এবং প্রতিসম শক্তিবৃদ্ধি নকশা বিভিন্ন লোড এবং তাপমাত্রার অধীনে ন্যূনতম জ্যামিতিক বিকৃতি নিশ্চিত করার জন্য উপাদান দিয়ে তৈরি, এইভাবে শ্যাফ্ট সিস্টেমের স্থিতিশীলতা বজায় রাখে।

2. উচ্চ-নির্ভুল কোণ পরিমাপ সিস্টেম: সিস্টেমের "চোখ"

মূল উপাদানটি একটি অতি-উচ্চ নির্ভুল বৃত্তাকার গ্রেটিং এনকোডার, দশ বা এমনকি কয়েক হাজার লাইন সহ। নির্ভুল moiré fringes এবং ইলেকট্রনিক সাবডিভিশন প্রযুক্তির মাধ্যমে, এটি সাব-আর্কসেকেন্ড বা এমনকি মিলিয়ার সেকেন্ড রেজোলিউশন অর্জন করে। এটি রিয়েল টাইমে এবং ক্রমাগতভাবে টার্নটেবলের নিখুঁত অবস্থান পরিমাপ করে, সম্পূর্ণরূপে বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রতিক্রিয়া উৎস তৈরি করে। এর নির্ভুলতা সরাসরি সিস্টেমের অবস্থানের রেফারেন্স নির্ধারণ করে।

3. উচ্চ-ক্ষমতাসম্পন্ন সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেম: সিস্টেমের "মস্তিষ্ক" এবং "স্নায়ু"

এটি একটি উচ্চ-গতির ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসর (DSP/FPGA) এর উপর ভিত্তি করে একটি রিয়েল-টাইম ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম। এটি হোস্ট কম্পিউটার থেকে মোশন কমান্ড (যেমন অবস্থান, গতি এবং সাইনুসয়েডাল সুইং) গ্রহণ করে, গ্রেটিং ফিডব্যাক থেকে তাদের প্রকৃত মানের সাথে তুলনা করে এবং উন্নত নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম (যেমন অ্যাডাপটিভ পিআইডি, ফিডফরওয়ার্ড ক্ষতিপূরণ, ব্যাঘাত পর্যবেক্ষক) ব্যবহার করে রিয়েল টাইমে নিয়ন্ত্রণের পরিমাণ গণনা করে এবং আউটপুট করে।

ফিডফরওয়ার্ড ক্ষতিপূরণ: সিস্টেমের পরিচিত জড়তা এবং ঘর্ষণ, গতিশীল ট্র্যাকিং নির্ভুলতার উন্নতির জন্য প্রাক-ক্ষতিপূরণ।

খাঁজ ফিল্টার: উচ্চ ব্যান্ডউইথের অধীনে সিস্টেমের স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করে যান্ত্রিক অনুরণন শিখরগুলিকে অবিকল দমন করে।

নিয়ন্ত্রণ সংকেত একটি উচ্চ-কর্মক্ষমতা সার্ভো ড্রাইভার দ্বারা প্রশস্ত করা হয় এবং অবিকল টর্ক মোটর চালনা করে, এর একটি সুনির্দিষ্ট বন্ধ লুপ গঠন করে "কমান্ড-কন্ট্রোল-ড্রাইভ-এক্সিকিউশন-ফিডব্যাক-কারেকশন", যার ফলে অতি-নিম্ন গতি থেকে উচ্চ গতিতে মসৃণ এবং সুনির্দিষ্ট গতি অর্জন করা যায়।

২. মূল কর্মক্ষমতা সূচক বিশ্লেষণ: পরীক্ষার ক্ষমতার সীমানা সংজ্ঞায়িত করা

একটি একক-অক্ষ জড়ীয় পরীক্ষার টার্নটেবলের গুণমান মূল্যায়নের জন্য স্ট্যাটিক, গতিশীল এবং পরিবেশগত অভিযোজন সহ একাধিক মাত্রা বিবেচনা করা প্রয়োজন। নিম্নলিখিত সূচকগুলি প্রকৌশলীদের নির্বাচনের মূল মানদণ্ড এবং প্রস্তুতকারকের প্রযুক্তিগত সিলিংকেও উপস্থাপন করে৷

1. স্ট্যাটিক নির্ভুলতা সূচক: "স্থির" মান দ্বারা পরিমাপ করা হয়।

অবস্থান নির্ভুলতা: নির্দেশিত অবস্থান এবং প্রকৃত স্টপিং অবস্থানের মধ্যে সর্বাধিক বিচ্যুতি (ইউনিট: আর্কসেকেন্ড″)। এটি ব্যাপকভাবে শ্যাফ্ট সিস্টেম ত্রুটি, ঝাঁঝরি ত্রুটি এবং নিয়ন্ত্রণ স্থির-স্থিতি ত্রুটি প্রতিফলিত করে এবং টার্নটেবলের "পরম শাসক" নির্ভুলতা।

অবস্থান রেজোলিউশন: ক্ষুদ্রতম কৌণিক বৃদ্ধি যা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা চিনতে বা কার্যকর করতে পারে। এটি গতির মসৃণতার নিম্ন সীমা নির্ধারণ করে এবং সাধারণত অবস্থান নির্ভুলতার চেয়ে বেশি হয় (যেমন, একটি অবস্থান নির্ভুলতা2″ এর রেজোলিউশন 0.36 থাকতে পারে″)

শ্যাফ্ট ঘূর্ণন ত্রুটি: এর মধ্যে রয়েছে রেডিয়াল/অক্ষীয় রানআউট, যা মহাকাশে ঘূর্ণন অক্ষের অ-আদর্শ আন্দোলনকে উল্লেখ করে। উচ্চ-নির্ভুল টার্নটেবল ±1″ এই প্যারামিটারটি অর্জন করতে পারে, যা টেবিলের পৃষ্ঠটি স্থিতিশীল থাকা নিশ্চিত করার জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

2. গতিশীল কর্মক্ষমতা সূচক: "আন্দোলন" এর চরিত্র পরীক্ষা করা।

কৌণিক হার পরিসীমা এবং স্থিতিশীলতা: এইগুলি সবচেয়ে সমালোচনামূলক এবং প্রযুক্তিগতভাবে চ্যালেঞ্জিং সূচক।

পরিসর: এটা থেকে চরম পরিসীমা আবরণ প্রয়োজননীচেপৃথিবীর ঘূর্ণন হার (0.001°/s) উচ্চ-গতির কৌশলগত হারে (±10000 °/সে)।

হারের স্থায়িত্ব: ধ্রুব-গতির অপারেশন চলাকালীন, গড় হারের তুলনায় তাত্ক্ষণিক হারের ওঠানামা সাধারণত আপেক্ষিক মান হিসাবে প্রকাশ করা হয় (যেমন, 1×10⁻⁶)। এটি সরাসরি জাইরোস্কোপ ক্রমাঙ্কন পরীক্ষায় ইনজেকশন করা কৌণিক হারের "বিশুদ্ধতা" নির্ধারণ করে এবং এটি টর্কের ওঠানামা এবং ঘর্ষণজনিত ব্যাঘাতকে দমন করার জন্য টার্নটেবল সার্ভো সিস্টেমের ক্ষমতার চূড়ান্ত সূচক।

কৌণিক ত্বরণ এবং সিস্টেম ব্যান্ডউইথ:

সর্বাধিক কৌণিক ত্বরণ: মোটরের সর্বোচ্চ টর্ক এবং সিস্টেমের মোট জড়তা দ্বারা নির্ধারিত, সিমুলেটেড উচ্চ-গতিশীল চালচলনকে প্রভাবিত করে।

সার্ভো ব্যান্ডউইথ: ফ্রিকোয়েন্সির উপরের সীমা (ইউনিট: Hz) যেখানে টার্নটেবল সাইনোসয়েডাল মোশন কমান্ডগুলি সঠিকভাবে পুনরুত্পাদন করতে পারে। উচ্চ ব্যান্ডউইথের অর্থ হল এটি আরও বাস্তবসম্মতভাবে একটি বিমানের উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি অ্যাটিটিউড জিটারকে অনুকরণ করতে পারে, যা ডিভাইসের গতিশীল প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্যগুলি পরীক্ষা করার জন্য একটি পূর্বশর্ত।

3. লোড এবং বহুমুখিতা সূচক

লোড ক্ষমতা এবং জড়তা মিল: এটি শুধুমাত্র সর্বাধিক লোড ক্ষমতার উপর ফোকাস করা যথেষ্ট নয়; লোড জড়তা এবং টার্নটেবল রটার জড়তার মধ্যে মিলের মাত্রা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। গতিশীল কর্মক্ষমতা যাতে খারাপ না হয় তা নিশ্চিত করার জন্য একটি সঠিক ম্যাচ চাবিকাঠি।

সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং কমিউনিকেশন ইন্টারফেস: পিপিএস (পালস পার সেকেন্ড) হার্ডওয়্যার সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং উচ্চ-ব্যান্ডউইথ রিয়েল-টাইম ইন্ডাস্ট্রিয়াল ইথারনেট (যেমন ইথারক্যাট) সমর্থন করে টার্নটেবল মুভমেন্ট এবং বাহ্যিক ডেটা অধিগ্রহণ সিস্টেমের টাইমস্ট্যাম্পের মধ্যে সঠিক সিঙ্ক্রোনাইজেশন নিশ্চিত করতে। এটি সমন্বিত নেভিগেশন এবং মাল্টি-অক্ষ পরীক্ষার মতো জটিল পরীক্ষা চালানোর ভিত্তি।

সারাংশ: প্রযুক্তি নির্বাচন এবং মূল্য উপলব্ধি

একটি জড়তামূলক পরীক্ষার টার্নটেবল নির্বাচন করা কেবলমাত্র একটি একক সূচকের জন্য সর্বোচ্চ মান অনুসরণ করা নয়, তবে পরীক্ষার অধীনে ডিভাইসের বৈশিষ্ট্যগুলির উপর ভিত্তি করে একটি সুনির্দিষ্ট মিল তৈরি করা (যেমন ফাইবার অপটিক জাইরোস্কোপ, এমইএমএস আইএমইউ এবং লেজার জাইরোস্কোপ) এবং পরীক্ষার কাজ (শূন্য পক্ষপাত ক্রমাঙ্কন, স্কেলসিমিক ফ্যাক্টরিং, এনভায়রনমেন্ট ফ্যাক্টর)।

লেজার জাইরোস্কোপ/উচ্চ-নির্ভুল ফাইবার অপটিক জাইরোস্কোপ পরীক্ষা করার জন্য অতি-নিম্ন গতিতে এবং অত্যন্ত কম কৌণিক কম্পনে স্থায়িত্বের চরম সাধনা প্রয়োজন।

কৌশলগত-গ্রেড MEMS IMUs বা অনুসন্ধানকারীদের পরীক্ষা করার সময়, উচ্চ ব্যান্ডউইথ, উচ্চ ত্বরণ, এবং জটিল গতি ট্র্যাজেক্টরিগুলি পুনরুত্পাদন করার ক্ষমতা বেশি গুরুত্বপূর্ণ।

ইনর্শিয়াল টেকনোলজি ইন্ডাস্ট্রি চেইনের আপস্ট্রিমে একটি মূল মেট্রোলজি এবং টেস্টিং ইকুইপমেন্ট হিসাবে, ইনর্শিয়াল টেস্টিং টার্নটেবলের কর্মক্ষমতা সরাসরি ডাউনস্ট্রিম ডিভাইসের নির্ভুলতা সিলিং প্রতিষ্ঠা এবং যাচাই করার ক্ষমতাকে প্রভাবিত করে। এটি শুধুমাত্র একটি ঠান্ডা টুকরো সরঞ্জাম নয়, এটি একটি "কারিগর" এবং "দারোয়ান" যা জড় প্রযুক্তির অগ্রগতি প্রচার করে এবং দেশের উচ্চ-সম্পদ সরঞ্জামের যথার্থতা নিশ্চিত করে।

Jiujiang Ruya যথার্থ প্রযুক্তি কোং, লি.উচ্চ-নির্ভুল ইনর্শিয়াল টেস্টিং টার্নটেবলে বিশেষজ্ঞ, ব্যবহারকারীদের স্ট্যান্ডার্ড একক-অক্ষ থেকে জটিল মাল্টি-অক্ষ সিস্টেম পর্যন্ত ব্যাপক সমাধান প্রদান করতে প্রতিশ্রুতিবদ্ধ। আমাদের পণ্যগুলি, শীর্ষ-স্তরের নির্ভুলতা, উচ্চতর নির্ভরযোগ্যতা এবং একটি উন্মুক্ত সিস্টেম আর্কিটেকচার দ্বারা চিহ্নিত, অসংখ্য জাতীয় কী ল্যাবরেটরি এবং নেতৃস্থানীয় শিল্প উদ্যোগগুলিকে পরিবেশন করে, যা আমাদের জড় পরীক্ষা প্রযুক্তির জন্য একটি বিশ্বস্ত অংশীদার করে তোলে।